Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 639

08.2012
Entraînement pilote
Axe pilote virtuel
Val. pilote
Entraînement asservi 1
SIMOLINK
Entraînement asservi 2
SIMOLINK
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les règles suivantes doivent être respectées pour la configuration :
♦ Un des entraînements doit être défini en tant qu'entraînement pilote.
♦ L'entraînement pilote doit également être le maître SIMOLINK
(répartiteur). L'adresse du module est zéro.
♦ L'axe pilote virtuel [823] doit être validé pour l'entraînement pilote.
♦ Tous les entraînements, même l'entraînement pilote, sont
synchronisés avec l'axe pilote virtuel [832].
♦ La sortie de l'axe pilote virtuel doit être reliée au module d'émission
SIMOLINK [160].
♦ L'entrée du module de synchronisme est reliée au module de
réception SIMOLINK, également dans le cas de l'entraînement
pilote.
La figure ci-dessous représente l'itinéraire de la valeur pilote de l'axe
pilote virtuel ainsi que la structure de la régulation.
Synchronisme
SIMOLINK
GL
Consigne pos.
Synchronisme
SYNC
Synchronisme
GL
Fig. 9-32
Compendium Motion Control
Régulateur de position Régulateur de vitesse
s
Commande
anticip. vit rot.
Régulateur de vitesse
Régulateur de position
s
Régulateur de vitesse
Régulateur de position
s
Option technologique F01
n
n
n
9-81