Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 223

Fonctions
Vue d'ensemble
des trois blocs
fonctionnels
Recommandations
NOTA
7-14
Différences par rapport à l'option technologique existante F01 :
♦ pas d'exécution de bloc automatique
♦ pas de surveillance d'écart de traînage (elle peut être réalisée au
besoin au moyen de blocs libres, voir chapitre "Fichiers script avec
exemple de configuration" )
♦ pas de messages dédiés de défaut ou d'alarmes (ceux-ci peuvent
être réalisés au besoin par l'intermédiaire de blocs libres)
♦ pas de parcours restant en positionnement relatif (au sens de F01)
Le positionneur simple (désigné dans la suite par positionneur ou par
l'abréviation PS dans les paramètres) est réalisé au moyen de trois
blocs fonctionnels libres. En standard (réglage usine), ces blocs sont
adaptés l'un à l'autre et sont livrés pré-câblés pour un capteur moteur. Il
reste à l'utilisateur d'établir les liaisons avec le variateur de base (voir
diagramme fonctionnel 789c).
Validation de consigne et gestion des modes [diagr. 789a]
Bloc assumant les fonctions de gestion des modes de fonctionnement
et de validation de consigne avec déclenchement sur le front d'un
signal pour assurer la cohérence des données.
Réglage/positionnement [diagr. 789b]
Bloc de réglage/positionnement assurant par l'intermédiaire de
décélérations, accélérations et vitesses réglables le déplacement relatif
d'une certaine distance ou le déplacement absolu à un point de
destination.
Valeur de correction/référencement [diagr. 789c]
Bloc mettant à disposition la correction de position et les consignes de
position pour la connexion au régulateur et à la saisie de position (voir
aussi le schéma d'ensemble pour la connexion au variateur de base,
diagrammes fonctionnels 788, 788a).
Il faudra se référer aux diagrammes fonctionnels 788 à 789c pour
mieux comprendre les présentes instructions.
Pour une application standard, il est suffisant de travailler avec le
diagramme fonctionnel 788a et de ne se référer aux présentes
instructions qu'en cas de besoin.
Les signaux de commande et de signalisation en retour sont réalisés
en logique positive (sauf le signal RESET bloc SET).
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES