Axe Linéaire Avec Codeur Absolu Lorsque La Plage De Déplacement Est Supérieure À L'étendue Représentable Par Le Codeur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.10 Axe linéaire avec codeur absolu lorsque la plage de déplacement
est supérieure à l'étendue représentable par le codeur.
Problématique
de base
NOTA
Manipulation
9-52
Le chapitre suivant décrit la marche à suivre dans le cas d'un axe
linéaire dont la plage de déplacement est supérieure à l'étendue de
valeurs représentable par le codeur absolu.
Les codeurs absolus ont une étendue de représentation limitée. C'est
ainsi que, par exemple, le codeur multitour EQN1325 peut compter
jusqu'à 4096 tours du codeur. Ceci est suffisant pour la plus part des
applications. Cependant, si la plage de déplacement d'un axe linéaire
est supérieure à cette étendue représentable du codeur, il se produit un
débordement du codeur empèchant par la suite une détermination
univoque de la position de l'axe.
Le graphique suivante illustre cet état de fait :
Position
codeur absolu
Après un tel débordement, le codeur absolu recommence à compter à
zéro. La position de l'axe linéaire est la position A, alors que le codeur
absolu fournit la position B.
Le bloc fonctionnel "Position de départ du codeur absolu", diagramme
fonctionnel [327] ([333]), fait en sorte que la saisie de position
fonctionne correctement malgré les débordements du codeur.
À cet effet, le bloc fonctionnel est connecté comme représenté sur le
diagramme. La manipulation du bloc est identique à celle décrite pour
l'axe rotatif (chap. 9.4.9), sauf que le paramètre de configuration U813
(U798) doit être réglé à xxx1 = axe linéaire.
Le bloc peut suivre 15 débordements de codeur. Un dépassement
d'étendue donne lieu à une signalisation de défaut au niveau du
binecteur B565 (B566).
Le suivi de position est réglé de manière que le compteur de
débordements se situe dans la plage admissible de 0 à 15. de
débordements se situe dans la plage admissible de 0 à 15. Un passage
en dessous de zéro doit être évité. C'est pourquoi, il faut procéder
comme suit lors de la mise en service :
Amener l'axe linéaire en butée de manière à obtenir la plus petite
mesure de position possible. Dans cette position, mettre le compteur de
débordements à zéro par U812 (U797) puis couper et rétablir
l'alimentation du variateur.
Débordement
codeur
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
A
B
Position axe linéaire
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES