Réglage Et Surveillance De La Période Et De L'ordre De Traitement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonction
Traitement des bornes d'entrée et des
données de réception des interfaces séries
Traitement des bornes de sortie et des
données d'émission vers les interfaces série
Blocs fonctionnels libres
Synchronisme angulaire et positionnement
Commande séquentielle interne et
calcul de consigne
Autres fonctions
Paramètre de réglage de la période de traitement :
Valeurs admises : 2 ... 20
Réglage usine : 20 (valable pour la plupart des blocs)
Valeur de param. Période de trait.
(T0 = 1/fréq. de modul.
= 1/P340)
2 T2 = 4 x T0
3 T3 = 8 x T0
4 T4 = 16 x T0
5 T5 = 32 x T0
6 T6 = 64 x T0
7 T7 = 128 x T0
8 T8 = 256 x T0
9 T9 = 512 x T0
10 T10 = 1024 x T0
11 ... 19 réservé pour extension future
20 bloc non pris en compte
1 2
Blocs libres
Réglage et surveillance de la période et de l'ordre de traitement
Période de traitement
2 ... 20
U950 ... U953
N° blocs Paramètre de Paramètre de
fonction- réglage de la période de trait réglage de l'ordre de traitement
nels n° de param. (réglage usine) n° de param. (reglage usine)
001 U950.01 (20) U960.01
002 U950.02 (20) U960.02
... ... ... ...
019 U950.19 (10) U960.19
020 U950.20 (10) U960.20
... ... ... ...
029 U950.29 (10) U960.29
031 U950.31 (10) U960.31
032 U950.32 (10) U960.32
... ... ... ...
099 U950.99 (20) U960.99
101 U951.01 (20) U961.01
102 U951.02 (20) U961.02
... ... ...
330 U953.30 (20) U963.30
331 U953.31 (20) U963.31
... ... ... ...
350 U953.50 (20) U963.50
351 U953.51 (20) U963.51
... ... ... ...
370 U953.70 (20) U963.70
371 U953.71 (3) U963.71
372 U953.72 (2) U963.72
Paramétre de réglage de l'ordre de traitement :
Valeurs admises : 0 ... 9999
Réglage usine
Période de trait. pour fréq. de
modul. 5 kHz (T0 = 200 µs)
0.8 ms
1.6 ms
3.2 ms
6.4 ms
12.8 ms
25.6 ms
51.2 ms
102.4 ms
204.8 ms
3
Ordre de traitement
2 ... 20
Réglage et surveillance de la
U960 ... U963
période et de l'ordre de traitement
Exemple de période et d'ordre de
traitement d'un bloc fonctionnel :
(10)
(20)
...
Ce bloc fonctionnel a le numéro 314.
(190)
Dans le réglage usine, il est désactivé (U935.14 = 20)
(9998)
...
(290)
(310)
Uxxx (0)
(320)
K
...
(990)
(1010)
(1020)
Avec U935.14 = 4 le bloc fonctionnel peut être rattaché à la période de
(3330)
traitement T4 (=16xT0=3.2 ms pour une fréquence de modulation de 5 kHz).
(3310)
...
(3500)
(3510)
Avec le réglage usine, le bloc fonctionnel est traité à la 3140ème position.
...
En réglant pour U936.14 une autre valeur que 3140,
(3700)
le bloc peut être placé à un autre endroit dans
(100)
l'ordre chronologique de traitement.
(3720)
: numéro de bloc fonctionnel x 10,
c.-à.-d. en réglage usine, les blocs
sont traités dans l'ordre de leur
numéro.
Exception: numéro de bloc fonctionnel
10, 14, 15, 20 - 25, 371
4 5
V2.5
U953.14 = __ (20)
Kxxxx
Surveillance du temps de traitement
B0090
B0091
Surveillance de temps
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_702_f.vsd
MASTERDRIVES MC
18.01.06
Alarme tps calcul A001
Défaut tps calcul F042
Temps de calcul libre
r829
8
- 702 -