Surveillance De Temps (Chien De Garde) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
DANGER
7.1.2.1

Surveillance de temps (chien de garde)

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Exemples :
1. Le bloc fonctionnel 350 doit être traité dans la tranche de temps T4
avant le bloc fonctionnel 390 :
U953.50 = 4
U953.90 = 4
U963.50 = 1000
U963.90 = 1010
2. Le bloc fonctionnel 350 doit être traité dans la tranche de temps T9
après le bloc fonctionnel 390 :
U953.50 = 9
U953.90 = 9
U963.50 = 1050
U963.90 = 1010
A la livraison, un ordre chronologique de traitement est prédéfini. Après
avoir réalisé les interconnexions des blocs fonctionnels, il faudra
éventuellement adapter à vos besoins l'ordre chronologique de
traitement.
Attention, une erreur dans l'ordre chronologique de traitement peut
conduire à des mouvements incontrôlés de l'axe.
Le microprocesseur sera plus ou moins chargé suivant le nombre des
blocs à traiter et leur fréquence de traitement. Pour éviter tout risque de
surcharge, le système d'exploitation intègre une surveillance de temps
(watchdog). Ce chien de garde
♦ surveille la charge globale du système,
♦ surveille les différentes tranches de temps (traitement complet en
l'espace du temps alloué) et,
♦ génère des alarmes et signalisations de défaut en cas d'épuisement
du temps de calcul disponible.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-7