Calcul De L'axe Y (Mécanisme De Fourche) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Configuration
7. Détermination des
puissances de
freinage
11.9.2 Calcul de l'axe y (mécanisme de fourche)
1. Caractéristiques
de la
transmission
NOTA
11-34
Pour la conception ultérieure des résistances de freinage, il faut
connaître la puissance de freinage maximale et moyenne. La
puissance maximale du moteur en freinage a été calculée au point 6.
♦ Ceci donne la puissance maximale de freinage suivante :
η
= ⋅
P P
fr max Mot d max
♦ La puissance de freinage moyenne se calcule à partir de l'évolution
de la puissance du moteur dans le domaine négatif :
P
∑
Mot v A
=
P
fr moyen
1
⋅ − ⋅
( 4 53 0 25 , ) ,
2
=
3 5 ,
♦ Masse à déplacer
♦ Diamètre de roue
♦ Vitesse maximale
♦ Accélération et décélération maximales
♦ Course de déplacement
♦ Temps de cycle
♦ Rendement mécanique
♦ Résistance spécifique de déplacement
♦ Précision mécanique
♦ Précision totale requise
Pour l'axe y, on appliquerait la même méthode de calcul que pour l'axe
x. Nous n'approfondirons donc pas ici ce calcul.
Pour i=10, on obtient un moteur 1FT6041-4AF7 associé à un réducteur
SPG75-M1 et au plus petit onduleur Compact Plus 6SE7012-0TP50
avec I =2 A. Etant donné que l'axe y fonctionne toujours isolément et
Un
que sa puissance est petite par rapport aux puissances des
mécanismes des axes x et z, il n'interviendra pas dans le calcul de
l'unité d'alimentation et de la résistance de freinage.
η
⋅ = − ⋅
4 53 0 92 0 98 , ,
Mot OND
+
P
Mot v E
⋅ ∆ t
i
2
η
⋅ ⋅
Mot
'
T
⋅ ⋅ = −
0 92 0 98 , , 0 146 , kW
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
⋅ = −
, 4 08 , kW
η
OND
m= 100 kg
D= 0,1 m
v = 1 m/s
max
2
a = 2,5 m/s
max
s= 0,5 m
T= 7 s
η = 0,9
mec
w = 0,1
f
∆s = ±0,1 mm
mec
∆s = ±0,2 mm
tot
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES