Simolink - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.5.6

SIMOLINK

9-118
Le réseau SIMOLINK constitue "l'épine dorsale" de la fonction de
synchronisme. Il permet la répartition rapide et synchronisée des
consignes de course/d'angle et des consignes de vitesse de l'axe pilote
aux différents axes asservis. Le synchronisme temporel des périodes
d'échantillonnage de toutes les stations du réseau est garanti par des
télégrammes SYNC spéciaux.

Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration et
la mise en service de SIMOLINK au chapitre "Communication"
du présent compendium.
Voici un aperçu :
SIMOLINK possède les propriétés suivantes :
♦ Réseau en anneau à câbles optiques en matière plastique ou en
fibres de verre
♦ Vitesse de transmission : 11 MBd
♦ 200 nœuds maxi par anneau
♦ Temps de cycle du réseau pour 100 télégrammes de données à 32
bits : 630 µs
♦ Synchronisation stable des périodes d'échantillonnage de toutes les
stations par des télégrammes SYNC spéciaux
♦ Configuration "Peer to Peer" (couplage des entraînements sans
entraînement pilote) ou configuration entraînement pilote -
entraînements asservis
♦ Longueurs maxi de câble :
• 40 m dans le cas d'un câble en matière plastique
• 300 m dans le cas d'un câble en fibres de verre
• 1000 m pour l'ensemble du réseau
♦ Au maximum 1000 télégrammes à double mot peuvent circuler sur
l'anneau SIMOLINK
♦ Tous les signaux émis et reçus via SIMOLINK peuvent être
combinés librement dans le logiciel du MASTERDRIVES MC à l'aide
de binecteurs et de connecteurs [150...160]
Applications de SIMOLINK
♦ Remplacement des axes couplés mécaniquement par des
entraînements individuels.
♦ Transmission de consignes d'angle entre axe pilote et axes asservis
pour réaliser le synchronisme angulaire ou la fonction de came
électronique.
♦ Remplacement de la liaison Peer to Peer classique RS485 pour les
échanges de données entre des variateurs SIMOVERT
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES