Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1069

Paramètre Description
P239* Lissage de l'action I pour la caractéristique du régulateur
Liss. action I PIR de vitesse.
Voir aussi P238 ou le Compendium chap. 7.3.7.
239
Si les conditions de l'application le permettent, on peut
procéder de la manière suivante : donner à TN (action I,
P240) la valeur 0 (noter la valeur qu'avait TN !) et
enregistrer l'évolution de K0155 pour un échelon de
consigne ; la constante de temps (P239) sera ajustée de
manière à égaliser les aires situées au-dessous et en
dessous de la ligne zéro de K0155 ; redonner alors à TN
(P240) sa valeur initiale.
P240* Paramètre de fonction servant à entrer le temps
Tn régul. n d'intégration Tn du régulateur de vitesse.
240
P241* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.Tn rég. n dans lequel sera lu le temps Tn de l'action I du régulateur
de vitesse.
241
P242* Paramètre FCOM servant à sélectionner le binecteur dans
S.valid.I rég.n lequel sera lu l'ordre de d'activation de l'action I du
régulateur de vitesse. Le temps Tn est validé sur le front
242 montant du signal.
P243* Paramètre FCOM servant à sélectionner le binecteur dans
S.arrêt I rég.n lequel sera lu l'ordre d'arrêt de l'action I du régulateur de
vitesse. L'action I du régulateur de vitesse est suspendue
243 lorsque le signal appliqué au binecteur est à l'état logique
"1". Le régulateur de vitesse fonctionne alors en
régulateur de vitesse à action P.
P244* Source de la saisie de vitesse du capteur externe (sur
S. vit.rot. ext. machine).
On peut connecter cette source sur les connecteurs KK90
244 ou KK104.
P245* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.statisme dans lequel sera lu le signal d'entrée pour le statisme. Ce
signal sera constitué de préférence par l'action I du
245 régulateur de vitesse (KD155).
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
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