Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1064

Paramètre Description
P202* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.limit.rég.pos dans lequel est lue la limitation de sortie du régulateur de
position.
202
P203* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.adapt.rég.pos dans lequel sera lu le signal d'entrée pour l'adaptation du
facteur Kp du régulateur de position
203
P204 Paramètre de fonction servant à entrer le facteur Kv pour
Kv régul. pos. le régulateur de position en [mm/min]/[μm]
204
P205* Vitesse nominale pour la régulation de position. La valeur
V.nom de ce paramètre exprime la vitesse linéaire correspondant
à une mesure de vitesse de rotation du moteur de 100 %.
205 L'unité est 1000 [UL/min], de préférence [mm/min].
La valeur par défaut réglée en usine se rapporte à un
moteur tournant à 3000 tr/min et pour un facteur de
pondération de la mesure de 1.0.
P206* Paramètre de fonction servant à entrer le temps
Tn régul. pos. d'intégration du régulateur de position.
206 0 = régulateur de position à action P
>0 = régulateur de position à action PI
P207* Paramètre de fonction servant à entrer les limites du
Lim.fixe rég.pos régulateur de position. On entrera en valeur absolue la
limite applicable à la sortie du régulateur de position. La
207 limitation agit tant dans le sens positif que dans le sens
négatif.
r208 Facteur Kp effectif du régulateur de position compte tenu
Kp(act) rég.pos. des grandeurs d'influence facteur Kv, adpatation de Kv,
facteur IBF et vitesse nominale.
208 L'écart consigne-mesure du régulateur de position est
multiplié par ce facteur. Le facteur Kp inclut de plus la
conversion de la normalisation dans la représentation
interne en %.
KP= (IBF * Kv)/Vnom *4000 0000h (correspond à 100%)
IBF = facteur de pondération de la mesure
Kv = gain de la boucle de régulation de position
Vnom = vitesse nominale (linéaire)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 134 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
,BDS + Asserv. position
Type: L2 ,K - Upread/Accès libre
,K modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Indice1: 1 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
,BDS + Asserv. position
Type: L2 ,K - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Indice1: Menus:
0,100 - Menu de paramètres
Min: 0,000 + Régul./Bloc d'amorçage
Max: 20,000 + Asserv. position
Unité: - - Upread/Accès libre
Indices: 4 modifiable dans:
,FDS - Prêt enclench.
Type: O2 - Fonctionnement
Usine: 12288 Menus:
Min: 1 - Menu de paramètres
Max: + Régul./Bloc d'amorçage
2000000000 + Asserv. position
Unité: - - Upread/Accès libre
Indices: - modifiable dans:
Type: O4 - Prêt enclench.
Indice1: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 10000 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: ms + Asserv. position
Indices: 4 - Upread/Accès libre
,FDS modifiable dans:
Type: O2 - Prêt enclench.
- Fonctionnement
Indice1: Menus:
100,0 - Menu de paramètres
Min: 0,0 + Régul./Bloc d'amorçage
Max: 199,9 + Asserv. position
Unité: % - Upread/Accès libre
Indices: 4 modifiable dans:
,FDS - Prêt enclench.
Type: O2 - Fonctionnement
Décimales: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: I4 + Asserv. position
- Upread/Accès libre
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