08.2012
9.8.14
Etablissement de la connexion de l'option technologique aux
régulateurs de position et de vitesse
; Connecter option technologique avec régulateur de position et de
vitesse de rot.
P210.1=1, P211=1 ; Validation 1 et 2 pour régulateur position réglées
P220.1=131
P194.1=120 (RU)
ou
P194.1=125
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Si vous utilisez exclusivement les fonctions de synchronisme, seuls les
paramètres machine suivants sont importants pour vous (voir
également le point "Mode Synchronisme - aperçu" au chapitre
"Description succincte des fonctions technologiques") :
Aperçu des paramètres machine pour synchronisme
Synchronisme =
mode positionnement
Paramètres
PM11
machines
importants
PM49
PM12 *) fins de course
PM13 *) pour axe linéaire
PM15 *) surveillance
PM23
Etape de mise en service :
Connectez l'option technologique aux régulateurs de position et
de vitesse :
Dans [817] sont représentées la sortie des consignes pour les
régulateurs de position et de vitesse ainsi que la validation du
régulateur de position par l'option technologique. Avec le réglage
d'usine, ces connexions sont déjà réalisées en grande partie. Seul le
paramétrage suivant est encore à effectuer (voir également paragraphe
"Etablissement de la connexion de l'option technologique aux
régulateurs de position et de vitesse" de l'exemple d'application 2) :
de façon fixe sur "1"
; [340.1]
; Connecter sortie régulateur position sur régulateur
vitesse rotation
; [340.8 ==> [360.1]
; Appliquer mesure de pos. de saisie de pos.
capteur sur moteur [330]
;
à entrée de mesure [340.1] du régulateur de pos.
;
...
; ... ou la mesure de pos. du capteur externe
de la machine, si un tel capteur est utilisé.
Compendium Motion Control
Synchronisme =
bloc libre
MD11
MD49
logiciels
écart de
traînage lors
déplacement
PM23
Option technologique F01
longueur axe
linéaire/rotatif
[836.4]
évaluation
commande
anticipatrice
vitesse [836.7]
9-165