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SIMOTION D410-2 DP
Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMOTION D410-2 DP. Nous avons
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Siemens SIMOTION D410-2 DP manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Mise En Service Et De Montage, Manuel De Mise En Service, Manuel
Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuel De Mise En Service Et De Montage (326 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 10.27 MB
Table des Matières
Sommaire
7
Avant-Propos
3
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité
13
Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
13
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
13
Industrial Security
15
Danger de Mort en cas de Manipulation du Logiciel Par L'utilisation de Supports Mémoire Amovibles
16
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
16
Consignes de Sécurité Spécifiques pour SIMOTION D410-2
17
2 Description
19
Vue D'ensemble du Système
19
Composants du Système
23
Intégration des Périphériques
28
Logiciel de Mise en Service
29
3 Montage
31
Conditions Générales
31
Fixation de la SIMOTION D410-2 Sur le Power Module
32
Montage de la SIMOTION D410-2 Sur Plaque de Montage
34
Montage de la SIMOTION D410-2 Dans le Châssis Power Module
36
4 Raccordement
37
Vue D'ensemble
37
Règles Générales pour L'exploitation de la SIMOTION D410-2
40
Raccordement au Conducteur de Protection et Liaison Équipotentielle
42
Connexion de L'alimentation Électrique
46
Règles de Sécurité
46
Câblage de L'alimentation
46
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
48
Raccordement des Entrées/Sorties
49
Raccordement du Blindage
50
Raccordement du PROFIBUS/MPI
51
Composants de Liaison de PROFIBUS
51
Câbles et Connecteurs PROFIBUS
52
Longueurs des Câbles PROFIBUS
53
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
53
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X21 et X24)
54
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
55
Utilisation de L'interface X21 en MPI
57
Raccordement de Composants PROFINET IO (Uniquement D410-2 DP/PN)
59
Raccordements de PROFINET
59
Câbles et Connecteurs PROFINET
60
Raccordement Ethernet
61
Routage
62
Routage Avec SIMOTION D
63
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
66
Raccordement des Capteurs Externes
67
5 Mise en Service (Matériel)
69
Vue D'ensemble
69
Enfichage de la CF Card
69
Vérification du Système
71
Connexion de L'alimentation
71
Exécution D'un Reset
72
Concept de Mémoire Utilisateur
73
Concept de Mémoire SIMOTION D410-2
73
Propriétés des Mémoires Utilisateur
74
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
77
Echange de Modules (cas de Rechange)
84
Ventilateur
87
Refroidissement de la SIMOTION D410-2
87
Vue D'ensemble des États du Ventilateur
87
Réaction en cas de Surchauffe
89
6 Paramétrage/Adressage
91
Configuration Logicielle Requise
91
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
91
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D410-2
91
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
93
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
95
Représentation de la SIMOTION D410-2 Dans la Configuration Matérielle
97
Configuration de PROFIBUS DP
98
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
98
Utilisation de la SIMOTION D410-2 Sur PROFIBUS DP
100
Attribution des Adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
102
Réglage du Cycle DP et de L'horloge Système
102
Règles Concernant les Réglages de Cycles pour SIMOTION D410-2 DP
104
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
106
Création D'un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS DP
108
Affectation de la PG / du PC
109
Configuration du Bus MPI
110
Utilisation de L'interface X21 en MPI
110
Paramètres MPI
110
Configuration de PROFINET IO
111
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
111
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
116
Propriétés de PROFINET
119
Etapes de Configuration
119
Règles Concernant les Réglages de Cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN
120
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
122
Généralités Relatives à la Communication Via Ethernet
122
Configuration D'une Connexion Ethernet Dans la Configuration Matérielle
124
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
125
Lecture des Adresses IP et MAC
126
7 Mise en Service (Logiciel)
127
Vue D'ensemble de la Mise en Service
127
Conditions Requises pour la Mise en Service
127
Affectation Symbolique/Adaptation
127
Procédure de Mise en Service
131
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet et Lors de la Mise en Service
131
Réalisation de la Configuration Hors Ligne
132
Vue D'ensemble
132
Appel de L'assistant Entraînement
133
Configuration des Composants
134
Charger le Projet Dans le Système Cible
146
Chargement Sur la CF Card D'un Projet Créé Hors Ligne
147
Archivage D'un Projet Sur la CF Card (Fichier ZIP)
148
Chargement de Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
148
Réalisation de la Configuration en Ligne
149
Vue D'ensemble
149
Etablissement D'une Connexion en Ligne
150
Lancement de la Configuration Automatique
151
Reconfiguration des Composants SINAMICS
154
Chargement du Projet Dans la SIMOTION D410-2
155
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
156
Réglage des Propriétés de L'esclave DP
156
Utilisation D'entraînements Vector
158
Réglage de L'heure SIMOTION
161
Synchronisation de L'horloge SINAMICS
161
Sauvegarde / Restauration / Suppression de Données SINAMICS NVRAM
165
Tampon de Diagnostic SINAMICS
168
Communication Acyclique Avec L'entraînement
169
Caractéristiques de Régulation et Performances
170
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
171
Licences pour SINAMICS Integrated
173
Prise en Charge de Moteurs Avec Sonde Thermométrique PT1000
174
Test de L'entraînement Configuré à L'aide du Tableau de Commande de L'entraînement
174
Création et Test D'axes
176
Vue D'ensemble de L'ingénierie de SIMOTION
176
Création D'axes Par Assistant
177
Test D'un Axe Avec le Tableau de Commande D'axe
184
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
186
Configuration de Télégramme
186
Configuration des Adresses et des Télégrammes
186
Généralités
191
Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)
191
Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement
192
Raccordement D'autres Codeurs Via PROFIBUS/PROFINET
193
Affectation au Télégramme Profidrive du to Axe
194
Affectation aux Paramètres des Entraînements
194
Affectation Symbolique de Variables E/S
194
Configuration D'e/S Proches des Entraînements
198
Vue D'ensemble de la Configuration Symbolique des E/S
198
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
198
Possibilités de Configuration
199
Configuration des E/S SIMOTION D410-2
201
Configuration de et 200SP/MP Timer DIDQ
202
Configuration des E/S Cu3Xx/Tmxx
202
Configurer des Détecteurs Globaux
203
Configurer des Objets Technologiques et des Variables E/S
203
Configurer des Détecteurs Locaux
204
Configurer des Cames / Pistes de Came
205
Configurer une Variable E/S
207
Création D'un Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
209
Propriétés D'un Concentrateur
209
Création D'un Hub DRIVE-Cliq
210
Création et Paramétrage du TM41
210
TM41 Propriétés
210
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
211
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
211
Optimisation des Entraînements et des Régulateurs
213
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
213
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
214
Réglage Automatique du Régulateur de Position
215
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
217
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
218
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur SIMOTION
222
Aperçu de L'effacement de Données
224
Effacement de Données
224
Effacement Général de SIMOTION D410-2
224
Effacement des Données Utilisateur Sur la CF Card
228
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
228
Arrêt de L'installation
229
Restauration du Réglage Usine de la SIMOTION D410-2
229
Configuration des Fonctions Safety Integrated
230
Vue D'ensemble
230
Activation des Fonctions Safety Integrated
232
Remplacement "À Chaud
239
Capacités Fonctionnelles
239
Migration de la SIMOTION D410 Vers la SIMOTION D410-2
240
Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2
240
Combinaisons Admissibles
244
Combinaisons de CF Cards et de Licences
244
Fonctions Spéciales SIMOTION D410-2
245
Redémarrage Automatique après L'état FAULT/DEFAUT
245
Déclencher un Redémarrage Via le Programme Utilisateur
247
Entretien et Maintenance
249
Vue D'ensemble
249
Comportement en cas de Rechange pour SIMOTION D410-2
253
Dépose et Échange de la SIMOTION D410-2
253
Comportement en cas de Rechange pour SIMOTION D410
253
Dépose et Échange de la SIMOTION D410
253
Remplacement des Modules
253
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
255
Remplacement du Ventilateur
257
Remplacement de la Compactflash Card
259
Ajustement du Projet
260
Ajustement du Projet (Nouveau Type D'appareil/Nouvelle Version D'appareil)
260
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
260
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
260
Vue D'ensemble
260
Mise à Niveau du Projet Utilisateur à la Nouvelle Version SCOUT
262
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
263
Préparation de L'échange D'appareil
265
Echange D'appareil Dans HW Config
266
Mise à Niveau des Packages Technologiques
267
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
269
Mise à Niveau des Bibliothèques
270
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
271
Mise à Jour du Firmware et du Projet
271
Mise à Niveau du Bootloader de la CF Card
271
Préparation de la Mise à Jour
272
Mise à Jour Via le Serveur Web SIMOTION IT
272
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
273
Mise à Jour Via le Serveur Web SIMOTION IT
273
Enregistrement des Données de Carte CF
276
Mise à Jour Via la Carte CF
276
Mise à Jour du Firmware Via la Carte CF
278
Mise à Niveau de SINAMICS
279
Chargement du Projet Dans le Système Cible
280
Echange de la Carte Compact Flash
281
SIMOTION Compactflash Card
281
Ecriture de la Compact Flash Card
282
Bootloader Sur la Compactflash Card
283
Formatage de la Compact Flash Card
283
Précautions à Prendre pour la Manipulation des CF Cards
285
Clé de Licence Sur la Carte CF
286
Lecteur de Carte pour CF Cards
286
9 Diagnostic
289
Diagnostic Par Afficheurs à LED
289
Données de Diagnostic et Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION
297
Vue D'ensemble
297
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
297
Données de Diagnostic
297
Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension (Données Retain)
298
Sauvegarde des Données de Diagnostic pendant le Fonctionnement
298
Sauvegarde des Données de Diagnostic au Démarrage
299
Archivage des Données SIMOTION de Diagnostic et des Données Rémanentes à L'état Hors Tension
301
Diagnostic Via Pages HTML
302
Suppression/Restauration des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
304
Vue D'ensemble
304
Restauration de Données Avec la Position de Sélecteur "1" ou "A
306
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension Via le Serveur Web
306
Enregistrement de Données de Diagnostic et de Trace Sur la Carte CF
308
Autres Moyens de Maintenance et de Diagnostic
308
Application SIMOTION Task Profiler
308
Diagnostic Via le Serveur Web SIMOTION IT
309
Configurer des E/S Proches des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
311
A.1 Vue D'ensemble
311
Détecteurs Locaux et Globaux
312
A.3 Configuration des Détecteurs Locaux
313
Normes et Homologations
317
B.1 Règles Générales
317
B.2 Indications Spécifiques à L'appareil
318
Directives CSDE
319
C.1 Définition CSDE
319
C.2 Charge Électrostatique de Personnes
319
C.3 Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
320
Index
321
Publicité
Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuel De Mise En Service Et De Montage (296 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.41 MB
Table des Matières
Sommaire
7
Avant-Propos
3
Table des Matières
7
Description
13
Vue D'ensemble du Système
13
Composants du Système
18
Intégration des Périphériques
21
Logiciel de Mise en Service
22
Consignes de Sécurité
24
Montage
25
Conditions Générales
25
Fixation de la SIMOTION D410-2 Sur le Power Module
25
Montage de la SIMOTION D410-2 Sur Plaque de Montage
27
Montage de la SIMOTION D410-2 Dans le Châssis Power Module
29
Raccordement
31
Vue D'ensemble
31
Règles Générales pour L'exploitation de la SIMOTION D410-2
32
Consignes de Sécurité à Propos du Câblage
34
Connexion de L'alimentation Électrique
38
Règles de Sécurité
38
Câblage de L'alimentation
39
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
40
Raccordement des Entrées/Sorties
41
Raccordement du Blindage
42
Raccordement du PROFIBUS/MPI
44
Composants de Liaison de PROFIBUS
44
Câbles et Connecteurs PROFIBUS
44
Longueurs des Câbles PROFIBUS
45
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
45
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X21 et X24)
46
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
47
Utilisation de L'interface X21 en MPI
49
Raccordement Ethernet
51
Routage
52
Routage Avec SIMOTION D
52
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
54
Raccordement des Capteurs Externes
54
Simotion D410
54
Mise en Service (Matériel)
57
Vue D'ensemble
57
Enfichage de la CF Card
57
Vérification du Système
58
Connexion de L'alimentation
59
Exécution D'un Reset
60
Concept de Mémoire SIMOTION D410-2
61
Concept de Mémoire Utilisateur
61
Propriétés des Mémoires Utilisateur
62
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
65
Remplacement de Modules
73
Ventilateur
76
Refroidissement de la SIMOTION D410-2
76
Vue D'ensemble des États du Ventilateur
76
Réaction en cas de Surchauffe
78
Paramétrage/Adressage
81
Configuration Logicielle Requise
81
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
81
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D410-2
81
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
83
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
85
Représentation de la SIMOTION D410-2 Dans la Configuration Matérielle
86
Configuration de PROFIBUS DP
87
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
87
Utilisation de la SIMOTION D410-2 Sur PROFIBUS DP
89
Attribution des Adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
91
Réglage du Cycle DP et de L'horloge Système
91
Régles pour les Réglages de Cycles
93
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
94
Création D'un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS DP
96
Affectation de la PG / du PC
98
Configuration du Bus MPI
99
Utilisation de L'interface X21 en MPI
99
Paramètres MPI
99
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
100
Généralités Relatives à la Communication Via Ethernet
100
Configuration D'une Connexion Ethernet Dans la Configuration Matérielle
102
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
103
Lecture des Adresses IP et MAC
103
Mise en Service (Logiciel)
105
Vue D'ensemble de la Mise en Service
105
Conditions Requises pour la Mise en Service
105
Affectation Symbolique/Adaptation
105
Procédure de Mise en Service
109
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet et Lors de la Mise en Service
110
Numéro de Référence
111
Réalisation de la Configuration Hors Ligne
111
Vue D'ensemble
111
Appel de L'assistant Entraînement
112
Configuration des Composants
112
Charger le Projet Dans le Système Cible
124
Chargement Sur la CF Card D'un Projet Créé Hors Ligne
125
Chargement de Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
126
Archivage D'un Projet Sur la CF Card (Fichier ZIP)
127
Réalisation de la Configuration en Ligne
128
Vue D'ensemble
128
Etablissement D'une Connexion en Ligne
129
Lancement de la Configuration Automatique
130
Reconfiguration des Composants SINAMICS
132
Chargement du Projet Dans la SIMOTION D410-2
133
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
134
Réglage des Propriétés de L'esclave DP
134
Utilisation D'entraînements Vector
136
Réglage de L'heure SIMOTION
138
Synchronisation de L'horloge SINAMICS
138
Sauvegarde / Restauration / Suppression de Données SINAMICS NVRAM
141
Tampon de Diagnostic SINAMICS
145
Communication Acyclique Avec L'entraînement
146
Caractéristiques de Régulation et Performances
148
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
148
Test de L'entraînement Configuré à L'aide du Tableau de Commande de L'entraînement
150
Création D'axes Par Assistant
152
Création et Test D'axes
152
Vue D'ensemble de L'ingénierie de SIMOTION
152
Test D'un Axe Avec le Tableau de Commande D'axe
159
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
161
Configuration des Adresses et des Télégrammes
161
Configuration de Télégramme
162
Généralités
165
Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)
165
Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement
166
Raccordement D'autres Codeurs Via PROFIBUS
168
Affectation au Télégramme Profidrive du to Axe
169
Affectation aux Paramètres des Entraînements
169
Affectation Symbolique de Variables E/S
169
Configuration D'e/S Proches des Entraînements
173
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
173
Vue D'ensemble de la Configuration Symbolique des E/S
173
Possibilités de Configuration
175
Configuration des E/S SIMOTION D410-2
176
Configuration des E/S Cu3Xx/Tmxx
178
Configurer des Détecteurs Globaux
179
Configurer des Objets Technologiques et des Variables E/S
179
Configurer des Détecteurs Locaux
180
Configurer des Cames / Pistes de Came
181
Configurer une Variable E/S
183
Création D'un Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
185
Propriétés D'un Concentrateur
185
Création D'un Hub DRIVE-Cliq
186
Création et Paramétrage du TM41
186
TM41 Propriétés
186
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
187
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
188
Optimisation des Entraînements et des Régulateurs
190
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
190
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
191
Réglage Automatique du Régulateur de Position
192
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
194
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
195
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur SIMOTION
200
Aperçu de L'effacement de Données
202
Effacement de Données
202
Effacement Général de SIMOTION D410-2
202
Effacement des Données Utilisateur Sur la CF Card
205
Restauration du Réglage Usine de la SIMOTION D410-2
206
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
206
Arrêt de L'installation
207
Configuration des Fonctions Safety Integrated
208
Vue D'ensemble
208
Activation des Fonctions Safety Integrated
210
Capacités Fonctionnelles
213
Remplacement "À Chaud
213
Migration de la SIMOTION D410 Vers la SIMOTION D410-2
215
Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2
215
Combinaisons Admissibles
218
Combinaisons de CF Cards et de Licences
218
Entretien et Maintenance
221
Vue D'ensemble
221
Comportement en cas de Rechange pour SIMOTION D410-2
225
Remplacement des Modules
225
Comportement en cas de Rechange pour SIMOTION D410
226
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
227
Remplacement du Ventilateur
229
Ajustement du Projet
231
Ajustement du Projet (Nouveau Type D'appareil/Nouvelle Version D'appareil)
231
Remplacement de la Compactflash Card
231
Vue D'ensemble
231
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
232
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
232
Mise à Niveau du Projet Utilisateur à la Nouvelle Version SCOUT
235
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
236
Préparation de L'échange D'appareil
237
Echange D'appareil Dans HW Config
238
Mise à Niveau des Packages Technologiques
240
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
242
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
243
Mise à Niveau des Bibliothèques
243
Mise à Jour du Firmware et du Projet
244
Mise à Niveau du Bootloader de la CF Card
244
Préparation de la Mise à Jour
244
Mise à Jour Via IT DIAG
245
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
246
Enregistrement des Données de Carte CF
249
Mise à Jour Via la Carte CF
249
Mise à Jour du Firmware Via la Carte CF
250
Mise à Niveau de SINAMICS
251
Chargement du Projet Dans le Système Cible
253
Echange de la Carte Compact Flash
254
Ecriture de la Compact Flash Card
254
SIMOTION Compactflash Card
254
Formatage de la Compact Flash Card
255
Bootloader Sur la Compactflash Card
256
Lecteur de Carte pour CF Cards
257
Précautions à Prendre pour la Manipulation des CF Cards
257
Diagnostic
259
Diagnostic Par Afficheurs à LED
259
Données de Diagnostic
263
Données de Diagnostic et Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION
263
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
263
Vue D'ensemble
263
Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension (Données Retain)
264
Sauvegarde des Données de Diagnostic pendant le Fonctionnement
264
Sauvegarde des Données de Diagnostic au Démarrage
266
Archivage des Données SIMOTION de Diagnostic et des Données Rémanentes à L'état Hors Tension
268
Diagnostic Via Pages HTML
269
Suppression/Restauration des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
271
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension Via IT DIAG
273
Application SIMOTION Task Profiler
275
Autres Moyens de Maintenance et de Diagnostic
275
Diagnostic Via IT DIAG
275
A.1 Vue D'ensemble
277
Configurer des E/S Proches des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
277
Détecteurs Locaux et Globaux
278
A.3 Configuration des Détecteurs Locaux
280
B.1 Règles Générales
283
Normes et Homologations
283
B.2 Indications Spécifiques à L'appareil
285
B.3 Sécurité des Commandes Électroniques
285
C.1 Définition CSDE
287
Directives CSDE
287
C.2 Charge Électrostatique de Personnes
288
C.3 Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
289
Index
291
Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuel De Mise En Service (236 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 19.97 MB
Table des Matières
Avant-Propos
3
Domaine de Validité
3
Blocs D'informations du Manuel
3
Table des Matières
7
Consignes de Sécurité
13
Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
17
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
17
Important
18
Industrial Security
18
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
19
Consignes de Sécurité Spécifiques pour SIMOTION D410
21
Description
23
Vue D'ensemble du Système
23
Utilisation
23
Composants du Système
25
Intégration des Périphériques
28
Représentation du SIMOTION D410 DP
31
Interfaces
32
Représentation du SIMOTION D410 PN
34
Plaques Signalétiques
35
Présentation de la Carte Compactflash
36
Accord de Licence
38
Mise en Service (Matériel)
39
Conditions de la Mise en Service
39
Enfichage de la Carte Compact Flash
39
Important
40
Mise Sous Tension de L'alimentation
41
Bouton RESET
42
Concept de Mémoire Utilisateur
43
Concept de Mémoire de la SIMOTION D410
43
Propriétés des Mémoires Utilisateur
44
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
47
Paramétrage/Adressage
57
Configuration Logicielle Requise
57
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
57
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la SIMOTION D410
57
Configurer les Propriétés de L'interface PROFINET
59
Configurer une Interface PG/PC pour PROFIBUS (Uniquement pour D410 DP)
60
Prérequis
60
Configurer une Interface PG/PC pour Ethernet (Uniquement pour D410 PN)
62
Représentation Dans la Configuration Matérielle
64
Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP Uniquement)
65
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
65
Définition de PROFIBUS DP
65
Autres Documents de Référence
65
Attribution des Adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
66
Utilisation de la SIMOTION D410 Sur PROFIBUS DP
66
Création D'un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS DP
67
Réglage du Cycle DP et des Signaux D'horloge du Système
68
Règles pour la SIMOTION D410 DP
69
Cycle Régulateur de Courant
70
Voir Aussi
70
Utilisation de L'interface PROFIBUS X21 comme Interface MPI
70
Configuration de PROFINET (D410 PN Uniquement)
71
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET
71
Utilisation de la SIMOTION D410 PN Sur PROFINET
72
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
74
Règles pour la SIMOTION D410 PN
76
Mise en Service (Logiciel)
79
Vue D'ensemble de la Mise en Service
79
Affectation Symbolique / Adaptation
79
Procédure de Mise en Service
83
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet Lors de la Mise en Service
84
Réalisation de la Configuration Hors Ligne
85
Vue D'ensemble
85
Appel de L'assistant Entraînement
86
Configuration des Composants
86
Charger le Projet Dans le Système Cible
94
Chargement Sur la Carte CF D'un Projet Créé Hors Ligne
95
Chargement de Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
96
Archivage D'un Projet Sur la Carte CF (Fichier ZIP)
97
Réalisation de la Configuration en Ligne
98
Vue D'ensemble
98
Etablissement D'une Connexion en Ligne
98
Lancement de la Configuration Automatique
99
Prérequis
99
Reconfigurer les Composants SINAMICS
102
Chargement du Projet Dans la SIMOTION D410
103
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
103
Réglage des Propriétés de L'esclave DP
103
Utilisation D'entraînements Vector
105
Autres Documents de Référence
106
Mise à L'heure
107
Tampon de Diagnostic SINAMICS
110
Communication Acyclique Avec L'entraînement
110
Caractéristiques de Régulation et Performances
112
Important
112
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
112
Tester L'entraînement Configuré à L'aide du Tableau de Commande de L'entraînement
114
Créer et Tester des Axes
116
Vue D'ensemble de L'ingénierie de SIMOTION
116
Création D'axes Par Assistant
117
Test D'un Axe Avec le Tableau de Commande D'axe
124
Configuration des Adresses et des Télégrammes
126
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
126
Configuration de Télégramme
127
Prérequis
127
Intégrer un Autre Codeur (Optionnel)
131
Généralités
131
Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement
132
Raccordement D'autres Codeurs Via PROFIBUS/PROFINET
132
Affectation Symbolique de Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
133
Affectation au Télégramme Profidrive du to Axe
133
Affectation aux Paramètres D'entraînement
133
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
137
Affectation Symbolique
137
Configuration des Bornes D'e/S
138
Configuration des E/S de la SIMOTION D410 (Borne X121)
139
Configuration des E/S Cu3Xx/Tb30/Tmxx
140
Configuration D'objets Technologiques et de Variables E/S
141
Configurer des Détecteurs Globaux
141
Configurer des Détecteurs Locaux
142
Configurer des Cames / Pistes de Came
143
Configuration des E/S (Variables / to Axe)
145
Créer DMC20/DME20
146
Propriétés D'un Concentrateur
146
Création D'un Hub DRIVE-Cliq
147
Création et Paramétrage du TM41
148
Vue D'ensemble
148
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
148
Optimisation des Entraînements et des Régulateurs
149
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
149
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
150
Caractéristiques
150
Réglage Automatique du Régulateur de Position
151
Prérequis
151
Fonctions de Mesure, Fonction Trace et Générateur de Fonction
152
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
154
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur SIMOTION
157
Effacement de Données
159
Aperçu de L'effacement de Données
159
Effacement Général de la SIMOTION D410
159
Important
162
Effacement des Données Utilisateur Sur la Carte CF
162
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
163
Réinitialisation de la SIMOTION D410 Sur le Réglage Usine
163
5.17 Arrêt de L'installation
164
Configuration des Fonctions Safety Integrated
165
Fonctions Safety Integrated Avec Profisafe (Exemple PROFIBUS)
167
Entretien et Maintenance
169
Vue D'ensemble
169
Echange de Modules (cas de Rechange)
173
Comportement en cas de Rechange pour SIMOTION D410
173
Dépose et Échange de la SIMOTION D410
174
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
176
Prérequis
176
Autres Documents de Référence
178
Remplacement du Ventilateur
178
Remplacement de Ventilateur
180
Remplacement de la Carte Compactflash
181
Ajustement du Projet (Mise à Niveau du Projet / Échange de la Commande SIMOTION)
181
Vue D'ensemble
181
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
182
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
182
Mise à Niveau du Projet Utilisateur à la Nouvelle Version SCOUT
184
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
185
Préparation de L'échange D'appareil
186
Préparation
187
Echange D'appareil Dans la Configuration Matérielle
187
Mise à Niveau des Packages Technologiques
188
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
191
Mise à Niveau des Bibliothèques
192
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
192
Mise à Jour du Firmware et du Projet
193
Mise à Niveau du Bootloader de la Carte CF
193
Préparation de la Mise à Jour
193
Important
194
Mise à Jour Via le Serveur Web SIMOTION IT
195
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
195
Mise à Jour Via la Carte CF
198
Sauvegarde des Données de la Carte CF
198
Mise à Jour Via la Carte CF
199
Mise à Niveau de SINAMICS
200
Chargement du Projet Dans le Système Cible
201
Prérequis
201
Carte Compactflash SIMOTION
202
Echange de la Carte Compact Flash
202
Ecriture de la Carte Compact Flash
203
Vue D'ensemble
203
Formatage de la Carte Compact Flash
204
Bootloader Sur la Carte Compactflash
204
Ecriture D'un Bootloader
204
Précautions à Prendre pour la Manipulation des Cartes CF
206
Lecteur de Carte pour Cartes CF
206
Diagnostic
207
Diagnostic Par Témoins LED
207
Données de Diagnostic et Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION
211
Vue D'ensemble
211
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
211
Données de Diagnostic
211
Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension (Données Retain)
212
Procédure de "Sauvegarde pendant le Fonctionnement
212
Procédure de "Sauvegarde au Démarrage
213
Archivage des Données
215
Diagnostic Via Pages HTML
216
Suppression/Restauration des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
218
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension Via le Serveur Web
220
Autres Moyens de Service et de Diagnostic
221
Application SIMOTION Task Profiler
221
Diagnostic Via le Serveur Web SIMOTION IT
222
Configurer des E/S Proches des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
223
A.1 Vue D'ensemble
223
A.2 Détecteurs Locaux et Globaux
223
A.3 Configuration des Détecteurs Locaux
225
Normes et Homologations
227
B.1 Règles Générales
227
Déclaration de Conformité
228
B.2 Indications Spécifiques à L'appareil
228
Directives CSDE
229
C.1 Définition CSDE
229
C.2 Charge Électrostatique de Personnes
229
C.3 Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
230
Index
231
Publicité
Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuel (130 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Onduleurs
| Taille: 5.55 MB
Table des Matières
Avant-Propos
3
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité
11
Consignes de Sécurité Élémentaires
11
Consignes de Sécurité Générales
11
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
14
Précautions Concernant les Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (CSDE)
15
Notes Relatives à la Sécurité
15
Danger de Mort en cas de Manipulation du Logiciel Par L'utilisation de Supports Mémoire Amovibles
16
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
17
Consignes de Sécurité Spécifiques pour SIMOTION D410-2
18
2 Description
19
Vue D'ensemble du Système
19
Composants du Système
24
Intégration des Périphériques
29
Représentation SIMOTION D410-2 DP
30
Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN
32
Plaques Signalétiques
34
Compactflash Card
36
Code Data Matrix
39
Accord de Licence
40
3 Commande (Matériel)
41
Présentation des Éléments de Commande et de Signalisation
41
Eléments de Commande
42
Sélecteur de Mode de Maintenance
42
Sélecteur de Mode de Fonctionnement
43
Bouton DIAG
45
Bouton RESET
46
Commutateur S5.0
46
SIMOTION Compactflash Card
47
Signalisation des États et des Défauts
48
4 Interfaces
49
Vue D'ensemble des Interfaces
49
Interface DRIVE-Cliq
51
Interfaces PROFIBUS DP
54
Interface PROFINET IO (Uniquement Sur la SIMOTION D410-2 DP/PN)
56
Interface Codeur (HTL/TTL/SSI)
59
Entrées/Sorties TOR / Sonde Thermométrique / Entrée Analogique
62
Propriétés
62
Caractéristiques de L'interface
63
Brochage de L'interface
63
Utilisation des Interfaces
70
Exemples de Connexion SIMOTION D410-2 DP
73
Exemples de Connexion SIMOTION D410-2 DP/PN
77
Alimentation
81
Interface Ethernet
83
Prises de Mesure
85
Power Module Interface
86
5 Caractéristiques Techniques
87
Conditions de Transport et de Stockage
87
Conditions D'environnement
88
Données Système, Valeurs de Raccordement, Dimensions et Poids
90
Interfaces et Caractéristiques
92
Performance AP et Motion Control
92
Communication
92
Entrées/Sorties Intégrées
94
Interface Codeur Intégrée
98
Horloge
100
Certificats, Homologations, Approbations, Déclarations de Conformité
101
6 Encombrements
103
Encombrement SIMOTION D410-2 DP
103
Encombrement SIMOTION D410-2 DP/PN
105
Encombrement de la Plaque de Montage
106
Données de CAO, Plans D'encombrement et Macros pour Schémas de Connexion
107
7 Pièces de Rechange/Accessoires
109
Accessoires et Pièces de Rechange Disponibles à la Commande
109
Terminal Module TM31
111
Terminal Module TM41
112
Terminal Module TM54F
113
Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature
115
Control Unit Adapter CUA31/CUA32
117
Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
118
Normes et Homologations
119
A.1 Règles Générales
119
A.2 Indications Spécifiques à L'appareil
121
Directives CSDE
123
B.1 Définition CSDE
123
B.2 Charge Électrostatique de Personnes
124
B.3 Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
125
Index
127
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Produits Connexes
Siemens D410-2 DP/PN
Siemens SIMOTION D410 DP
Siemens SIMOTION D410 PN
Siemens SIMOTION D410-2 PN
Siemens SIMOTION D425
Siemens SIMOTION D435
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Siemens SIMOTION D4x5-2
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Équipement industriel
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