Définitions Générales Pour Canopen Et Conditions Requises Pour Une Communication Correcte; Important; Paramétrage De L'adresse Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Tableau 6- 47 Longueurs de câble admissibles en fonction de la vitesse de transmission
Définitions générales pour CANopen et conditions requises pour une communication correcte
Jusqu'à 126 abonnés peuvent être intégrés dans un réseau CANopen. Ceux-ci doivent être
subdivisés en segments de 32 abonnés maximum. Pour le premier et le dernier abonné de
chaque segment, la résistance de terminaison de bus doit être activée au moyen du
commutateur DIP situé à droite du connecteur SUB-D.
Un ou plusieurs esclaves peuvent être retirés du bus (retirer les connecteurs du bus) sans
que la communication soit interrompue pour les autres abonnés, à condition qu'il ne s'agisse
ni du premier, ni du dernier.

IMPORTANT

Pendant le fonctionnement du bus, le premier et le dernier abonné au bus doivent être
constamment sous tension.
Remarque
Communication avec la commande, même lorsque la tension réseau est coupée
Lorsque la communication avec la commande doit rester établie même si la tension réseau
est coupée, la Control Unit doit être alimentée en 24 V CC via les bornes 31 et 32.
Paramétrage de l'adresse CANopen
L'adresse CANopen du variateur peut être paramétrée au moyen du commutateur DIP sur la
Control Unit ou par p8620. L'adresse ne peut être paramétrée par p8620 que lorsque tous
les commutateurs DIP pour l'adresse de bus se trouvent sur "OFF" (0) ou sur "ON" (127).
Lorsque le commutateur d'adresse est réglé sur une valeur ≠ 0 ou 127, cette adresse est
toujours active et p8620 peut seulement être lu.
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Vitesse de transmission
(Kbits/s)
1000
800
500
250
125
50
20
10
Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Longueur de câble maximale
18 m
39 m
100 m
270 m
610 m
1600 m
4150 m
8400 m
59 ft
128 ft
328 ft
886 ft
2000 ft
5300 ft
13 700 ft
27 600 ft
165