Réglages Avancés; Limiter Le Profil De Déplacement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Paramètre
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Réglages avancés
Si vous activez durablement le temps d'intégration du régulateur de position, le
comportement de la régulation de position évolue comme suit :
● Durant le positionnement, l'écart de traînage est égal à zéro.
● Le positionnement de l'axe présente une tendance au dépassement. Cela signifie que
l'axe dépasse temporairement la position cible.
5.6.5.3 Limiter le profil de déplacement
Description
Le profil de déplacement correspond à l'évolution dans le temps de l'accélération, de la
vitesse et du chemin d'un axe lors du positionnement.
Vous pouvez influencer le profil de déplacement en limitant la vitesse, l'accélération ou l'à-
coup (= modification temporaire de l'accélération).
Figure 5-12
Si l'axe doit se déplacer plus lentement, accélérez moins fortement ou plus "en douceur",
réduisez la limitation. Le variateur mettra d'autant plus longtemps à positionner l'axe que
l'une des limitations est faible.
Réglage de la limitation du profil de déplacement
Condition
Vous avez sélectionné le dialogue "Limitation" et l'onglet "Limitation du profil de
déplacement".
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Signification
Temps d'intégration / TN
Signal = 0 : Activation du régulateur de position
Exemple : Incidence de la limitation des à-coups
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Mise en service
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