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De plus, pour les deux codeurs, le mot de commande et le mot d'état sont disponibles via
PROFIdrive. (Voir les diagrammes fonctionnels 4720, 4730 et 4735 dans le Manuel de listes
SINAMICS DCM.)
PROFIdrive V4.1 est le profil PROFIBUS pour entraînements avec un vaste domaine
d'application dans l'automatisation de la fabrication et de process.
Remarque
PROFIdrive pour la technologie d'entraînement est normalisé et décrit dans les
documentations suivantes :
• PROFIdrive – Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com
• CEI 61800-7
10.13.1
Valeurs de vitesse réelles
Le calcul de la valeur de vitesse réelle est montré dans les diagrammes fonctionnels
suivants :
● FP4710 (pour le codeur 1)
● FP4711 (pour le codeur 2)
Les valeurs de vitesse réelle du codeur sont disponibles principalement comme sorties
FCOM interconnectables.
● r0061[0] : Valeur de vitesse réelle pour codeur 1
● r0061[1] = r3370 : Valeur de vitesse réelle pour codeur 2
Pour utiliser une valeur de vitesse réelle du codeur comme entrée pour le régulateur de
vitesse, régler le choix de vitesse p50083 sur 1 (pour le codeur 1) ou sur 5 (pour le
codeur 2). Voir FP6810.
Le paramétrage de la vitesse maximale (c'est-à-dire la vitesse 100 %) se fait dans les deux
cas par p2000.
Mesures de position
G1_XIST1
G1_XIST2
Gn_XIST2
G2_XIST1
G2_XIST2)
Description, voir chapitre "Mots de commande et d'état pour capteurs (Page 424)".
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Capteur 1 Mesure de position 1
Capteur 1 Mesure de position 2
Code erreur
Capteur 2 Mesure de position 1
Capteur 2 Mesure de position 2
Descriptions des fonctions
10.13 Traitement du signal de codeur
567
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