Prise De Référence - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Figure 9-13
3. et 4. Définition d'un point de référence et référencement du codeur absolu
Le variateur adopte les coordonnées du point de référence comme nouvelle position d'axe.
9.3.6.2 Prise de référence
Description
La prise de référence comporte généralement les trois étapes suivantes :
1. Accostage de la came de référence.
2. Accostage du top zéro.
3. Accostage du point de référence.
Etape 1 : Accostage de la came de référence
Le variateur accélère l'axe dans le sens de départ jusqu'à la "vitesse d'approche". Lorsque
l'axe atteint la came de référence, le variateur passe à l'étape 2 de la prise de référence.
Si la came de référence en fin de plage de déplacement ne suffit pas, utilisez des cames
d'inversion. Lorsqu'une came d'inversion est atteinte, le variateur poursuit la recherche des
cames de référence dans le sens inverse.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
Positionnement d'une pièce transportée sur un convoyeur à rouleaux
En réponse à un signal, l'axe se déplace dans une direction définie à la recherche de la
came de référence.
Dès qu'il atteint la came de référence, l'axe se déplace en sens inverse et exploite le top
zéro du codeur.
Dès qu'il atteint le top zéro, l'axe se rend au point de référence et synchronise la mesure
de position du variateur avec la machine.
Fonctions
9.3 Positionneur simple
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