Exécution D'une Instruction De Mouvement - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.12. Exécution d'une instruction de mouvement
Conditions préalables
L'instruction de mouvement doit exister.
Un système de commande virtuel doit être exécuté pour le robot avec l'instruction de
mouvement.
Exécution d'une instruction de mouvement
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions, accédez à l'instruction de mouvement à
2. Cliquez sur Exécution d'une instruction de mouvement. Le CDO du robot actif se
3HAC032104-004 Révision: E
exécuter via les nœuds Système de commande, Tâches et Trajectoires.
déplacera de l'emplacement actuel vers l'instruction de mouvement, selon les propriétés
de mouvement programmées. Si la position associée à l'instruction de mouvement ne
dispose pas d'une configuration stockée, le robot utilisera la configuration la plus proche
de celle en cours.
13 Les menus contextuels
13.12. Exécution d'une instruction de mouvement
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