ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 239

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Sélectionnez ou indiquez
la valeur dans
Linéaire
Circulaire
Constante
5. Cliquez sur Créer pour générer une nouvelle trajectoire automatique.
6. Cliquez sur Fermer.
3HAC032104-004 Révision: E
Une nouvelle trajectoire est créée et les instructions de mouvement sont insérées pour les
cibles générées telles qu'elles sont définies dans les paramètres d'approximation.
REMARQUE!
Les cibles sont créées dans l'objet de travail actif.
à
générer une instruction de mouvement linéaire pour chaque
cible.
générer des instructions de mouvement circulaire quand les
bords sélectionnés décrivent des segments circulaires.
génère des points avec une constante, Dist Max, distance.
8 L'onglet Accueil
8.11. AutoPath
Suite
235

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