ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 416

11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.3.12. Visualiseur des droits UAS
Suite
Action
Démarrer l'exécution du programme depuis la
fenêtre des tâches
Créer un signal d'E/S, c'est-à-dire ajouter une
nouvelle instance du type Signal.
(Il est nécessaire de redémarrer le système de
commande.)
Définir la valeur d'un signal d'E/S
Accéder aux disques du système de commande
à partir de la fenêtre de Transfert de fichier
Droits liés au système de commande
Accès complet
Gérer les paramètres UAS
Exécuter le programme
Exécuter les fonctions
ModPos et HotEdit
Modification de la valeur
actuelle
Accès en écriture aux E/S
Sauvegarder et enregistrer
Restaurer une sauvegarde
Modifier la configuration
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Droits nécessaires
Execute program
Modify configuration
Remote warm start
I/O write access
Read access to controller disks
Write access to controller disks
Ce droit concerne tous les droits liés au système de
commande, ainsi que les nouveaux droits ajoutés dans les
versions ultérieures de RobotWare. Le droit n'inclut aucun
droit sur les applications ni sur la Configuration de sécurité
du système.
Offre un accès en lecture et en écriture à la configuration
UAS, c'est-à-dire permet de lire, d'ajouter, de supprimer ou
de modifier des utilisateurs et des groupes UAS.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
• Démarrer/exécuter le programme (l'arrêt est toujours
autorisé)
• Déplacer PP vers le menu principal
• Exécuter les routines de service
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
• Modifier ou programmer par apprentissage les
positions dans le code RAPID (ModPos)
• Modifier pendant l'exécution les positions des points
uniques dans le code RAPID ou en tant que chemin
(HotEdit)
• Restaurer les positions ModPos/HotEdit
• Modification de la valeur actuelle de n'importe quelle
variable RAPID
Permet l'accès à la modification de la valeur actuelle de
n'importe quelle variable RAPID. Ce droit est sous-jacent au
droit Exécuter les fonctions ModPos et HotEdit.
Permet d'effectuer les tâches suivantes:
• Définir la valeur du signal d'E/S
• Définir le signal comme simulé et supprimer la
simulation
• Définir l'unité d'E/S et le bus comme activés/
désactivés
Permet d'effectuer une sauvegarde et d'enregistrer des
modules, des programmes et des fichiers de configuration.
Permet de restaurer une sauvegarde et d'effectuer un
démarrage B-start.
Offre un accès à la base de données de configuration pour
la modifier, c'est-à-dire pour charger les fichiers de configu-
ration, changer les valeurs de paramètre système et ajouter/
supprimer des instances.
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3HAC032104-004 Révision: E