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ABB IRC5 Manuel D'utilisation (642 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 7.92 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Révisions
8
1 Introduction au Dépannage
11
Aperçu du Dépannage
11
Jeu D'outils Standard
12
Trucs et des Astuces Lors du Dépannage
13
Stratégies de Dépannage
13
Utilisation Systématique
15
Conservation D'un Historique
16
Renseignement D'un Rapport D'erreurs
17
2 Dépannage Selon les Symptômes D'erreurs
19
Erreurs de Démarrage
19
Le Système de Commande Ne Répond Pas
21
Performances du Système de Commande Faibles
22
Tous les Voyants Sont Éteints au Niveau du Système de Commande
24
Aucune Tension Dans la Prise D'entretien
26
Problème Lors du Démarrage du Flexpendant
28
Problème de Connexion entre le Flexpendant et le Système de Commande
29
L'écran du Flexpendant Ne Répond Pas à la Pression des Doigts
30
Organigramme de Dépannage
31
Messages D'éVénement Anormaux Sur le Flexpendant
35
Problème de Déplacement Manuel du Robot
36
Échec de la Mise à Jour du Micrologiciel
37
Précision de Trajectoire Incohérente
38
Bruit Mécanique ou Dissonance
40
Le Manipulateur Chute Durant la Mise à L'arrêt
42
Problème de Desserrage des Freins du Robot
43
Erreurs Intermittentes
45
Forcer le Démarrage de L'application D'amorçage
46
3 Dépannage Par Unité
47
Dépannage des LED Dans le Contrôleur
47
Dépannage du Flexpendant
49
Généralités
49
Dépannage des Communications
50
Dépannage des Bus de Terrain et des Unités D'e/S
51
Dépannage de L'unité Informatique
52
Dépannage du Tableau de Bord
55
Emplacement
55
Dépannage du Système D'entraînement
57
Dépannage de L'ordinateur des Axes
59
Dépannage de L'alimentation Système
61
Procédure de Dépannage
63
Organigramme de Dépannage
66
Dépannage de la Carte D'alimentation Électrique
67
Dépannage de la Carte D'interface du Contacteur
72
Dépannage de L'alimentation D'e/S Client
74
Dépannage de la Carte de Mesure Série
76
4 Dépannage Par Journal D'éVénement
81
Messages du Journal des ÉVénements
81
Lecture des Messages du Journal des ÉVénements RAPID
82
Séries de Numéros D'éVénement
82
Échec du Redémarrage
87
Trajectoire Redémarrée
88
Début de Retour Sur Trajectoire
88
Retour Sur Trajectoire Rejeté
88
Programme Démarré
95
Routines D'éVénement Reportées
102
Erreur de Mise à Jour du Système Robotware
102
Espace Disque Insuffisant pour Effectuer la Requête
102
Erreur de Sauvegarde
102
Erreur de Restauration
110
Adresse IP de la Passerelle Réseau Incorrecte
110
Masque de Sous-Réseau Incorrect
110
Erreur D'initialisation de L'interface Réseau
110
Chevauchement D'adresses IP de L'interface Réseau
111
Informations Sur le Fuseau Horaire Manquantes
111
État Arrêt D'urgence
112
État D'erreur Système Actif
112
Commande Non Autorisée
112
Nom D'outil Introuvable
117
Nom de Repère Objet Introuvable
117
Sous Contrôle du Pupitre Mobile D'apprentissage
117
Mode Automatique Rejeté
119
Signaux D'e/S Bloqués
119
Paramètres de Débogage en Mode Automatique
119
Chaîne D'appel
119
Vitesse Réduite
120
Tâches Désactivées
120
Sortie Système Analogique Hors Limites
124
Nom de Tâche Configuré Incorrect
124
Espace Disque Réduit
124
Réinitialisation Système Refusée
124
Argument Incorrect pour les Entrées Système
124
Ressource et Index Existants
127
Type de Sortie Système Inconnu
127
Type D'entrée Système Inconnu
127
Unité Mécanique Inconnue pour la Sortie Système
127
Type de Restriction D'entrée Système Inconnu
127
Argument Incorrect pour le Signal D'e/S Système
129
Dépassement du Nombre Maximal de Tâches
129
Unité Mécanique Introuvable
130
L'argument N'est Pas Défini
130
Nom de Groupe D'unités Mécaniques Incorrect
130
Dépassement du Nombre Maximal de Tâches de Mouvement
130
Aucune Tâche de Mouvement Configurée
130
Dépasst du Nombre Maxi de Groupes D'unités Mécaniques
131
Aucune Unité Mécanique Configurée
131
Groupe D'unités Mécaniques Non Connecté
131
Échec Lecture de la Distance de Reprise
132
Groupe D'unités Mécaniques Par Défaut Utilisé
132
Nom de Tâche Manquant
132
Aucun Planificateur de Mvt pour L'unité Mécanique
132
Tâche Statique/Semi-Statique Lancée
134
Trop D'instances CFG
134
Paramètres de Débogage en Mode Automatique
134
RAPID Spy Désactivé
134
Mode Économie D'énergie Réinitialisé
135
Mode Économie D'énergie Activé
135
Mode Économie D'énergie Désactivé
135
Échec D'activation des Moteurs
135
Échec de Démarrage du Programme
136
Mode Économie D'énergie Déjà Actif
136
Mode Économie D'énergie Bloqué
136
Mode Économie D'énergie Débloqué
136
Échec Initialisation Environnement de Mise à Jour Microgiciel
136
La Carte SD a Été Retirée
137
Échec D'initialisation Correctifs de Microgiciels
137
Multiples Redémarrages pour Mise à Jour de Microgiciel
137
L'adaptateur USB-Série a Été Retiré
137
Impossible D'accéder au Répertoire HOME
137
SC Arg Limite de Vitesse Lors du Contrôle Cyclique de Freins
138
Erreur D'entrée/Sortie Sur SC Arg
140
Préavertissement de Synchronisation SC Arg
140
Expiration du Délai de Synchronisation SC Arg
140
Synchronisation SC Arg Rejetée
141
Défaut D'alimentation Principale du SC Arg
141
Temps Dépassé Override SC Arg
142
SC Arg Vitesse Dépassée en Mode Non Synchronisé
142
SC Arg Expiration Délai en Mode Non Synchronisé
143
Fonction Override du SC Arg Active Lors du Démarrage
143
Arrêt D'urgence du Pupitre Mobile Activé
144
Arrêt D'urgence Externe Activé
144
Arrêt D'urgence de Cat. 1 Activé
144
Arrêt de Test Ouvert
144
Chaîne de Matériel Ouverte
144
Conflit D'entrée D'interverrouillage HT
145
Conflit D'arrêt D'urgence Pupitre Mobile
145
Conflit D'entrée D'interverrouillage Cabine
145
Conflit D'arrêt Retardé
145
Conflit D'interverrouillage aux
145
Erreur Manipulateur
146
Capteur de Collision Actif
146
Le Logiciel du Manipulateur a Ouvert la Chaîne D'activation
147
Alimentation Faible Sur MCB
147
Déconnexion Servo Ouverte
147
Chaine Matérielle Ouverte Sur MCB
147
Perte de Communication SPI Vers la Carte D'interface de Sécurité (SIB)
149
Erreur Chien de Garde Micrologiciel PIB
149
Expiration de la Reconnexion du Pupitre Mobile
150
Masque de Circuit Ouvert Non Défini
150
Erreur de Communication entre la PIB et le Calculateur Principal
150
Version de Robotware Non Officielle
151
Chemin Trop Long Lors de L'extraction des Fichiers Robotware
151
Court-Circuit Phase Moteur
151
Erreur de Communication Avec la Caméra
152
L'adresse IP de la Caméra a Changé
152
Aucun Résultat pour le Projet de Caméra Actuel
152
Connexion à la Caméra Interrompue
153
Autorisation de la Caméra Refusée
153
Nouvelle Caméra Détectée
153
Demande D'image Expirée
153
Actualisation Démarrage Caméra
154
Service de Débogage N'utilisant Pas les Valeurs Par Défaut
154
Service de Débogage Utilisant les Valeurs Par Défaut
155
L'utilisateur de la Caméra N'a Pas les Permissions Requises
155
Réseau PROFIBUS Opérationnel
157
Pb Accès au Circuit Logique Fpga du Calculateur Principal
157
Aucune Communication Avec le Système de Sécurité
157
Début Mise à Jour Micrologiciel Variateur
157
Fin Mise à Jour Micrologiciel Variateur
157
Impossible de Trouver le Fichier de Micrologiciel
159
Début Mise à Jour Micrologiciel du Calculateur Axes
159
Fin de la Mise à Jour du Micrologiciel du Calculateur Axes
159
Erreur de Communication du Calculateur Axes
159
Système Variateurs Non Pris en Charge
163
Communication Perdue Avec Tous les Variateurs
163
Communication Perdue Avec le Variateur
163
Courant du Moteur Trop Élevé
164
Absence D'une Phase Secteur
164
Manque Tension Secteur
164
Erreur de Température du Redresseur
164
Avertissement Température Redresseur
165
Circuit Résistance de Dérivation Ouvert
165
Court-Circuit Circuit Résistance de Dérivation
165
Erreur de Démarrage du Redresseur
165
Avertissement de la Fréquence de Secteur Entrant
166
Limitation de la Tension du Redresseur Sous Puissance
166
Erreur de Court-Circuit de la Liaison CC
166
Limitation Tension Redresseur - Résistance de Dérivation Active
167
Trop de Redresseurs Branchés
167
Erreur de Chargement du Redresseur
167
Type de Variateur Inconnu
167
Avertissement Concernant L'intensité du Courant du Moteur
167
Erreur de Température du Variateur
168
Erreur de Température Critique Variateur
169
Courant Trop Élevé du Transistor de L'unité D'entraînement
169
Unité D'entraînement Manquante
170
Type de Variateur Incorrect
170
Variateur Absent
170
Erreur de Courant Moteur
170
Erreur D'inverseur de L'unité Variateur Saturé
171
Erreur D'unité D'entraînement Grave
171
Trop de Noeuds Variateur Connectés
172
Erreur de Configuration Variateur
172
Tension de la Liaison CC Trop Élevée
172
Tension de la Liaison CC Trop Faible
173
Tension de Liaison CC Critiquement Trop Élevée
173
Erreur D'alimentation de L'unité D'entraînement
174
Erreur Interne du Variateur
174
Erreur de Donnée du Matériel du Variateur
174
Erreur de Démarrage de L'unité D'entraînement
174
Trop D'unités Variateur Connectées
175
Erreur de Liaison CC
175
Types de Variateur Incompatibles
175
Erreur Contacteur de Mise Sous Puissance des Moteurs
175
Signaux de Sécurité Surchargés
175
Surcharge des Signaux de Sortie - Carte de Sécurité
176
Ventilateur du Calculateur Externe Défectueux
176
Erreur D'activation du Contacteur
176
Surchauffe au Niveau du Calculateur Principal
176
Avertissement Alimentation Module Informatique
177
Ventilateur de L'unité Informatique Défectueux
177
Erreur Ventilateur de Refroidissement
177
Alimentation de Secours Défectueuse
177
Surchauffe Alimentation Module de Commande
177
Différences entre les Séquenceurs de Purge
178
Erreur Flashdisk Sur un Nœud E/S
180
Défaillance des Freins
180
Avertissement Alimentation, Niveau 24 VCOOL Défectueux
180
Avertissement Alimentation, Niveau 24 VSYS Défectueux
180
Aucune Tension de Secours
180
Communication Rétablie Avec L'alimentation
181
Perte de Communication : Alimentation et Calculateur Principal
181
Tension Faible Sur L'unité de Réserve D'énergie
181
Unité de Réserve D'énergie Défectueuse
181
Défaillance au Niveau du Desserrage des Freins
181
Fuite Détectée
182
Alimentation Défectueuse : 24 V Sécurité Intégrée
182
Alimentation 24 V Système Défectueuse
182
Alimentation Défectueuse : 12 V Flexpendant
182
Erreur Contacteur KM2
183
Surchauffe du Transformateur
183
Erreur Contacteur KM101
183
Erreur Contacteur KM102
183
Erreur Contacteur KM1
183
Conflit de Chaîne D'interverrouillage Cabine
185
Conflit de Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur SIB
185
Conflit de Chaîne D'interverrouillage HT Sur SIB
185
Avertissement Sur les Performances de Freinage
185
Erreur de Configuration du Contrôle des Freins
187
Erreur D'entrée D'arrêt du Mode Automatique
187
Conflit de Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur MIB
187
Conflit de Chaîne D'interverrouillage HT Sur MIB
187
Conflit de Relais D'arrêt D'urgence
188
Dysfonctionnement du Ventilateur Arg
188
Point de Tension Dans le Circuit du Mode D'arrêt Automatique
188
Signal Transitoire Dans le Circuit de Verrouillage Cabine
189
Pointe de Tension Interverrouillage Haute Tension
189
Conflit D'entrée D'interverrouillage Haute Tension
191
Conflit D'entrée D'interverrouillage Processus
191
Conflit D'entrée D'interverrouillage Système
191
Conflit D'entrée D'interverrouillage Turbine
191
Maintenance des Freins
192
Système de Fichiers Inconnu : Périphérique USB
193
Erreur Système de Stockage des Fichiers
193
Écriture Dans la Mémoire de Masse USB pendant L'arrêt
193
Erreur de Configuration
193
Échec de la Communication SMB
194
Erreur Interne
194
Communication Perdue Avec la Carte de Mesure Série
194
Survitesse en Mode D'apprentissage
194
Données Introuvables
195
Sauvegarde Par Batterie Perdue
195
Erreur de Décalage X Carte SMB
195
Erreur de Résolveur
196
Erreur de Transmission
196
Erreur de Batterie
197
Température du Codeur Élevée
197
Canaux Maximum PMC Atteints
198
Avertissement Saturation Entrée du Capteur D'effort
198
Erreur Saturation Entrée Capteur D'effort
199
Erreur de Configuration pour la Carte de Mesure de Force
199
Erreur de Référence du Courant du Couple
199
Avertissement Consigne Angle Moteur
200
PWM Maximal Dans le Système de Commande de Couple
200
Sous-Intensité Sur la Boucle du Couple
200
Surintensité Sur la Boucle du Couple
200
Surintensité Sur la Boucle de Champ
200
Code de Type Variateur Incorrect
201
Code de Type du Redresseur Incorrect
201
Code de Type Unité Condensateur Incorrect
201
Avertissement Communication Variateur
201
Trop D'erreurs de Communication
202
Trop de Mises à Jour de Consigne Perdues
202
Logiciel Variateur Non Synchronisé
202
Code de Type du Condensateur Inconnu
202
Le Variateur Ne Répond Pas
203
Fichier de Version du Logiciel Variateur Introuvable
203
Code de Type de Variateur Inconnu
203
Code de Type de Redresseur Inconnu
203
Échec du Test Intégré du Variateur
203
Échec du Test de Configuration Variateur
204
Défaut Chien de Garde Variateur
204
Avertissement Interne Variateur
204
Erreur Interne Variateur
204
Échec Mesure Variateur
204
Échec Interne du Redresseur
205
Absence de Communication Redresseur
205
Mise à Jour du Logiciel Variateur
205
Version de Boot Variateur Incompatible
205
Échec Démarrage Variateur
206
Circuit de la Résistance de Décharge Ouvert
206
Variateur D'axe Supplémentaire Introuvable
206
Court-Circuit Résistance de Décharge
206
Résistance de Déchaarge Trop Faible
206
Erreur de Surcharge de Résistance de Dérivation
207
Alimentation du Ventilateur Défectueuse
207
Dysfonctionnement du Ventilateur
207
Dysfonctionnement Ventilateur Calculateur D'axes
207
Dysfonctionnement Ventilateur Transformateur
208
Avertissement Court-Circuit Phase Moteur
208
Surcharge au Niveau de L'intensité du Courant du Moteur
209
Avertissement Température Variateur
209
Alarme Température Variateur
209
Température Critique Variateur
210
Avertissement Semi-Conducteur de Puissance
210
Surcharge Semi-Conducteur de Puissance
210
Absence de Toutes les Phases Secteur
211
Avertissement Courant Redresseur
211
Erreur Courant Redresseur
211
Erreur Température Redresseur
212
Erreur Température PTC Moteur Interne
212
Erreur Température PTC Moteur Externe
212
Tension Secteur Trop Élevée
212
Chaîne de Sécurité Ouverte Dans L'état Sous Puissance
213
Chaîne de Sécurité Fermée, Moteurs Hors Puissance
213
Liaison CC Non Reliée
213
Avertissement Tension Logique Variateur
213
Erreur Tension Logique Variateur
214
Erreur Tension Logique Redresseur
214
Surchauffe de L'alimentation
214
Surcharge de L'alimentation des Freins
214
Absence de Tension Secteur Sur L'alimentation
215
État du Bus CC Incorrect
215
Communication Perdue Avec le Module Variateur
215
Avertissement Communication Module Variateur
215
Calculateur des Axes Introuvable
215
Test de Fonctionnement de la Chaîne Variateur Non Lancé
217
Erreur de Déclaration de Données
220
Erreur D'instruction
220
Erreur Définition Type
228
Erreur D'argument
229
L'identificateur de Texte Est Hors Limites
230
L'agrégat Est Hors Limites
230
Erreur D'exécution
234
File D'attente des Interruptions Pleine
235
File D'attente des ÉVénements D'erreur Pleine
235
Gestionnaire D'erreur Déjà Exécuté
235
Erreur de Taille de Variable Persistante
237
Erreur de Définition de Symbole
238
Échec de L'installation du Module
242
Erreur D'allocation Mémoire
242
Interruption Provenant de L'entrée Logique
243
Absence de Gestionnaire D'erreurs
243
Erreur D'accès Système
243
Valeur D'axe Externe Manquante
244
Erreur Unité Mécanique
244
Conflit de L'unité Mécanique
244
Erreur D'accès au Convoyeur
244
Erreur D'accès au Fichier
247
Erreur D'accès au Système
247
Erreur D'argument
248
Erreur D'instruction
254
Erreur de Recherche
255
Limite de Trajectoire
256
Combinaison de Paramètres Incorrecte
256
Utiliser une Entrée Numérique
256
Zones Atelier Non Autorisées
257
Utilisation Non Autorisée de L'argument Worldzone
258
Zone Atelier Utilisée
258
Erreur D'exécution
258
Mémoire du Programme Pleine
259
Erreur de Référentiel
262
Erreur de Définition de Symbole
262
Erreur D'argument
263
Erreur de L'unité Mécanique
263
Erreur de Contexte
264
Erreur D'accès
264
Erreur de Limitation
268
Erreur de Référentiel Utilisateur
268
Erreur de Surcharge
269
Erreur D'accès Système
269
Erreur D'outil
269
Source Non Définie
271
Erreur Rolgeninstr
271
Erreur Interne Itmsrc
271
Erreur D'accès au Système
276
Argument de Type Switch Manquant
281
Les Variables Sont Identiques
281
Erreur D'instruction
281
Erreur de Déplacement PP
284
Notification de Déplacement PP
284
Liste de Tâches Incorrecte
289
Unité Mécanique Incorrecte
289
Erreur de Déplacement Pathrecorder
291
Erreur de Contexte Pathrecorder
291
Données Endommagées
291
Unité Mécanique Non Arrêtée
292
Démarrage Mouvement Impossible
292
Interruption Provenant de la Sortie Numérique
293
Valeur Non Autorisée
293
Uimsgbox - Pas D'action Programme ou de Utilisateur
298
Minvalue Supérieur à Maxvalue
298
Fréquence Trop Élevée des Instructions D'écriture
299
Erreur D'argument de Type Buttondata
299
Erreur D'argument de Type Icondata
299
Erreur de Socket
300
Erreur Storepath
300
Utilisation Incorrecte de Arg
300
Erreur D'instruction
301
L'argument N'existe Pas
301
Activation de Tâche Non Autorisée
302
Tâche Inactive Dans le Panneau de Sélection des Tâches
302
Avertissement de Déplacement PP
302
Erreur D'exécution
304
Message D'erreur Incorrect
304
Actions Startmove Ignorées pour Cette Tâche
304
Action Startmove Forcée
304
Erreur D'argument pour Calcjointt
304
Erreur D'exécution de Type Calcjointt
305
Argument Tâche Sans Mouvement
305
Erreur D'accès au Fichier
305
Plus de Place pour la Nouvelle Vue
306
L'assembly Est Introuvable
306
L'assembly N'a Pas Pu Être Chargé
306
Erreur Fatale D'interface
307
Valeur Hors Limites
307
Erreur de Paramètre
309
Erreur RMQ - Nom de Client Incorrect
309
Erreur D'ouverture de Fichier
309
Erreur RMQ - Emplacement Non Valide
309
Erreur RMQ - Dépassement Taille Maximale Message
310
Erreur RMQ - Utilisation Incorrecte de L'instruction
310
Erreur RMQ - Données de Dimensions Différentes
310
Erreur RMQ - Utilisation Erronée de L'instruction
310
Erreur RMQ - Echec de la Configuration de I'interruption
311
Erreur RMQ - Aucun Message à Collecter
311
Erreur RMQ - Arg Incorrect
311
Erreur RMQ - Impossible de Copier les Données
311
Erreur RMQ - Temps Maximum Expiré
312
Erreur RMQ - File D'attente Pleine
312
Erreur RMQ - Instruction Invalide Dans le Mode Actuel
312
Erreur RMQ - Message Invalide
312
Paramètres de Configuration Non Valides
314
Actions Stopmovereset Ignorées pour la Tâche
314
Le Signal Dépasse le Nombre Maximal de Bits Autorisés
315
Erreur D'ordre des Instructions
315
Storepath Nécessaire
315
Signal de Processus Désactivé
317
Niveau de Trajectoire Invalide
317
Temps de Trajectoire Trop Long
318
Valeur Trop Grande Dans la Chaîne
319
Mauvaise Combinaison Dans Arg
319
La Précision Sera Perdue
319
Erreur D'instruction
319
Manque Commutateur
320
Données D'entretien Introuvables
320
Erreur de Type
321
Demande en Cours Vers la Caméra
321
La Caméra N'est Pas Connectée
321
Impossible de Charger la Tâche
321
Plus de Données Disponibles
321
Impossible de Modifier le Paramètre
322
Expiration du Délai de Communication
322
Erreur de Communication
322
Échec de Demande de L'image
323
Paramètre Hors Plage
323
Impossible de Lire le Paramètre
323
Aucun Chargement en Cours D'une Tâche de Caméra
323
Aucun Résultat Dans L'image
324
Erreur D'arrêt Triggint
324
Erreur de Recherche
324
Valeur de Vitesse Trop Faible
325
Commande Non Autorisée
326
Mémoire Insuffisante
327
Réinitialisation du Signal Non Autorisée
327
Erreur D'accès au Fichier ou Répertoire
327
Erreur de Référence
328
Erreur D'e/S Dans le Bool. Cyclique
328
Erreur D'entier Dans le Bool. Cyclique
329
Aucune Donnée du Périphérique Udpuc
329
Trop D'instances EGM
330
Le Message Entrant EGM Udpuc Contient des Données Invalides
331
Les Données D'entrée EGM des Signaux Sont Invalides
331
Instruction Non Autorisée Dans une Routine D'interruption ou de Service
332
Erreur D'inaccessibilité
332
Temps de Visualisation Insuffisant
332
Combinaison Incorrecte de Valeurs Utilisée Dans les Arguments
333
Interface Utilisateur Déjà Active
333
Type de Valeur Incorrect Utilisé
333
Erreur D'évaluation du Bool. Cyclique
333
Échec de Configuration du Journal ASCII
334
Erreur de Définition D'aliascamera
334
Interruption Booléenne Persistante
334
Erreur Cyclicbrakecheck
335
Erreur Brakecheck
335
Contrôle des Freins, Fichier Arg Renommé
338
Brake Check, Tâche Arg Désactivée
338
Trajectoire Hors du Point D'arrêt
338
L'instruction PréCédente a Provoqué L'échec de la Définition de Paramètre
339
Erreur D'instruction
339
Simulation de Collision Avec L'instruction Simcollision
339
Annulation de Définition de Paramètre pour la Caméra
339
Valeur Non Définie
340
Échec de la Trajectoire de Raccordement
341
Redémarrage Interrompu
341
Collision D'articulations
343
Erreur de Cinématique
343
Conflit de Types de Point en Mode Synchrone
358
Erreur de Transmission des Données
358
Données de Mouvement Absentes
358
Déconnexion du Module Variateur Non Autorisée
361
Reconnexion du Module Variateur Non Autorisée
361
Impossible D'activer L'unité Mécanique
361
Unité Mécanique Non Connectée à la Tâche de Mouvement
361
Path Recorder N'est Pas Autorisé au Niveau Storepath
365
Échec de Syncmoveon
366
Échec du Transfert des Données Vers la Mémoire du Robot
366
Erreur D'arrêt du Programme FC Speedchange
367
Charge Dynamique Excessive
367
Uniquement Autorisé en Contrôle de Position
367
Erreur Dans Fcsetmaxforcechangetune
367
Erreur de Configuration du Soft Servo Cartésien
368
Quaternions du Soft Servo Cartésien Non Valides
368
Erreur de Motif D'oscillation
368
Échec de L'activation du Décalage du Soft Servo Cartésien
368
Le Chemin de L'unité Est Effacé
370
Erreur de Vitesse de Rotation du Référentiel Trajectoire
370
Cercle Débutant Par un Changement de Référentiel
370
Le Cercle Absolute Accuracy Est la Première Instruction de Mouvement
370
Erreur de Configuration de Mouvement
371
Échec de Synchronisation au Démarrage
371
Mouvement Coordonné Pdt Interpolation Poignet
371
Cibles Colinéaires Dans le Désordre
372
Erreur D'instruction de Réglage de la Modification de Vitesse
372
Surcharge de Résistance de Dérivation
373
Erreur de Température du Moteur
373
Température Moteur Proche du Maximum
373
Erreur de Surcharge Variateur
374
Erreur Référentiel de Base Commun
374
Surcharge Variateur
374
Erreur de L'unité Mécanique Indcnv
374
Indcnv Time Avant un Mouvement D'indexation Trop Lent
375
A Court D'objets D'interpolation
375
La Synchronisation Logicielle SC a Démarré
376
Pénurie de Données Dans la Carte D'axes
376
Collision Prévue
376
Référentiels de Base Identiques
376
Position Modifiée à L'intérieur de la Zone de Travail
376
Erreur de Configuration du Robot
377
L'axe Suiveur Est Connecté à un Motion Planner Incorrect
377
Expiration de la Séquence Coupure Puissance
377
Erreur de Configuration de L'axe Robot
378
Perte du Générateur de Corrections
378
Pas Assez D'objets D'éVénement Internes
378
Surveillance du Manipulateur
378
Activation/Désactivation de la Synchronisation Impossible lorsque L'interface de Mouvement Externe Est Active
379
Augmentation du Temps de Rampe External Motion Interface
379
Unités Mécaniques Incorrectes pour External Motion Interface
379
Erreur Dans la Donnée D'entrée D'external Motion Interface
379
Unité Mécanique Proche D'une Limite D'axe
380
Erreur D'activation External Motion Interface
380
Erreur de Désactivation External Motion Interface
380
Erreur External Motion Interface Cyclique
380
Mouvement Non Autorisé Dans External Motion Interface
380
Échec de Configuration de L'interface de Mouvement Externe
381
Vitesse Programmée Trop Élevée
381
Proximité de la Singularité pendant Qu'external Motion Interface Est Actif
381
Entrée External Motion Interface Hors Limites
381
La Désactivation D'external Motion Interface N'est Pas Autorisée
382
Signaux D'enregistrement Continus Trop Nombreux
382
Vitesse Linéaire Trop Élevée
382
Erreur de Communication du Serveur de Journaux
382
Réglage Recommandé des Paramètres de Rigidité du Robot
382
Limites de Vitesse Cartésienne Modifiées
383
Échec de Configuration de L'axe Contrôlé
383
Axe Contrôlé D'e/S Pas Prêt pour L'activation
383
Données de Précision Absolue Manquantes
383
Échec de Refsync pour L'axe Contrôlé
385
Axe Contrôlé D'e/S Non Synchronisé
385
Mauvais Sens de Déplacement
385
Configuration de Mouvement
386
Utilisation D'une Ancienne Définition Cible
386
Distance de Déclenchement Supérieure à la Longueur du Mouvement
386
Erreur pendant le Pilotage Manuel
386
Erreur de Position de Suivi du Convoyeur Lors du Ramassage
387
Nombre Maximal D'axes Dans le Module D'entraînement Atteint
387
Correction de Trajectoire Autorisée Maximale Dépassée
387
Évitement des Collisions Inactif Lors du Pilotage
388
Avertissement Relatif à la Configuration de la Pince Spot
388
Erreur Électrode Manquante pour la Pince Spot
388
Détection D'un Mouvement lorsque les Freins Sont Serrés
389
Perte de Connexion Avec la Carte du Convoyeur
389
Adresse Déjà Utilisée
390
Valeurs Logiques Hors Plage
390
Valeurs Physiques Hors Plage
390
Interconnexion Sans Signal D'e/S D'acteur
390
Interconnexion Avec Signal D'e/S Non Défini
391
Interconnexion en Double Avec les Mêmes Signaux D'e/S Résultants
391
Dépassement Profondeur Max de Crossconnexion
391
Spécification de Filtre Non Valide
391
Signal Analogique Inversé
391
Dépassement du Nombre Maximal de Signaux D'e/S Utilisateur
393
Dépassement du Nombre Maximal de Symboles
393
Serveur NFS Sécurisé Perdu
393
Trop de Disques Distants
395
Trop de Serveurs Distants
395
Impossible de Monter le Répertoire
395
Signal D'e/S Interne Dans une Interconnexion
395
Protocole de Transmission Incorrect
396
Mapping D'e/S Physique Non Valide
396
Erreur de Configuration du Périphérique
398
Périphérique PROFIBUS Incorrect Connecté
398
Échec de Communication du Réseau Industriel
398
Erreur de Position du Convoyeur
398
Pas D'alimentation Sur le Réseau Devicenet
400
Alerte de Communication du Bus Devicenet
400
Bus Désactivé, Échec de Communication du Réseau Devicenet
400
Temps de Reconnexion Non Valide
404
Vitesse de Transmission Devicenet Non Valide
404
Identificateur de Service de Commande Incorrect
404
Commande de Périphérique Sans Référence à un Périphérique D'e/S
404
Commande de Périphérique Avec Référence à un Périphérique D'e/S Inexistant
404
Mapping Comportant un Caractère Inattendu
405
Interconnexion Avec Signal D'e/S Résultant Non Logique
406
Niveau de Fiabilité du Périphérique Non Valide
406
Signal D'e/S Défini en Dehors de la Zone de Données de L'unité
406
Surcharge de la File D'attente des Interconnexions
407
Surcharge de la File D'attente D'e/S de Sécurité
407
Aucune Communication Avec L'unité D'e/S
407
Connecteur de Canal Physique de Communication Inconnu
408
Pilote de Connecteur de Communication Déjà Utilisé
408
Expiration du Chien de Garde Devicenet
408
Unité D'e/S Utilisateur Connectée au Bus D'e/S Local
408
Ressource Demande Message Épuisée
408
Pas de Protocole Application
410
Erreur de Communication Sur Bosv24
410
Durée D'intervalle Non Valide
410
Taille D'entrée/Sortie Incorrecte
411
Communication Établie Sur le Réseau Devicenet
411
Interface D'acheminement Introuvable
411
Ressources D'acheminement Épuisées
411
Configuration de L'unité D'e/S Devicenet
412
Trop D'adaptateurs Anybus Configurés
412
Erreur du Fichier de Configuration
418
Configuration du Réseau PROFINET Modifiée
418
Chevauchement de Mapping Dans L'interconnexion
418
Échec de la Connexion Ethernet/Ip
418
Identificateur de Service Non Valide Dans la Commande de Bus de Terrain
420
Expiration du Délai de Réponse de la Commande de Bus de Terrain
420
Erreur de Connexion de la Commande de Bus de Terrain
420
Erreur D'envoi de la Commande de Périphérique
420
Adaptateur Ethernet/Ip Incompatible Avec Quick Connect
420
Le Signal Possède Deux Caractéristiques de Signal de Transfert
427
Transfert de Signal depuis ou Vers un Périphérique Non Défini
427
Surcharge de la File D'attente D'e/S de Signal de Transfert
427
Le Signal a une Caractéristique D'écart, mais Pas de Transfert
427
Divergence des Configurations PROFINET
428
Le Sous-Module N'a Pas Pu Être Récupéré
428
Le Sous-Module Demande une Maintenance
429
Le Sous-Module a des Informations de Diagnostic
429
Le Sous-Module Est Bloqué Par le Périphérique
429
Accès du Système de Commande du Robot au Sous-Module D'e/S Refusé
430
Le Sous-Module Est Verrouillé Par un Autre Système de Commande D'e/S
430
Le Sous-Module Est Verrouillé Par un Autre Superviseur D'e/S
430
Le Sous-Module Est de Type Incorrect
430
Le Sous-Module Est Manquant
430
Erreur de Syntaxe de la Commande de Périphérique
431
Doublon de Nom de Périphérique Sur le Réseau Détecté
431
Erreur de Fibre Optique
431
Taux de Mise à Jour des Signaux Entrée Trop Élevé
431
Micrologiciel Mis à Niveau
432
Impossible de Monter le Périphérique
432
Autorisation de Montage Refusée
432
Authentification Non Prise en Charge Par L'hôte Distant
432
Impossible D'identifier le Serveur Distant
433
Connexion du NFS au Serveur Impossible
433
Gâchette de Validation Ouverte
434
Arrêt D'urgence Ouvert
434
Arrêt Automatique Ouvert
434
Arrêt Général Ouvert
435
Contacts Chaîne de Sécurité Ouverts
435
Contacteur Externe Ouvert
435
Erreur Double Voie, Chaîne D'activation
435
Erreur Double Voie, Chaîne de Sécurité
436
Erreur Double Voie
436
Arrêt Supérieur Ouvert
436
Gâchette de Validation Active en Mode Auto
436
Conflit D'arrêt Supérieur
437
Conflit D'arrêt D'urgence
438
Conflit de Gâchette de Validation
438
Conflit D'arrêt Automatique
438
Conflit D'arrêt Général
438
Conflit de Contacteur de Moteur, DRV1
438
Arrêt D'urgence Retardé Par Déséquilibre du Circuit
439
Arrêt Général Retardé - Déséquilibre du Circuit
439
Arrêt D'urgence IMMédiat
439
Arrêt Automatique Retardé - Déséquilibre du Circuit
439
Arrêt Automatique IMMédiat
439
Conflit Commande D'exécution, DRV3
441
Conflit Commande D'exécution, DRV4
441
Température Externe Élevée, DRV1
441
Température Externe Élevée, DRV2
442
Température Externe Élevée, DRV3
442
Température du Périphérique Externe Élevée, ENTR4
442
Conflit Commande D'exécution, DRV1
442
Erreur Lors de L'arrêt Progressif du Contrôleur de Sécurité
443
Demande du Code PIN Contrôleur de Sécurité Arg
443
Erreur Système Lors du Démarrage
443
Dépassement du Délai D'acquittement
444
Changement du Mode de Fonctionnement Non Autorisé
444
Impossible D'activer les Signaux D'e/S Dans le Système de Sécurité
444
Dysfonctionnement du Ventilateur du Moteur, Axe
444
Échec de Communication Avec SC Arg
445
Erreur de Surveillance D'enable2
446
Erreur de Surveillance D'enable1
446
Opération Autorisée Uniquement en Mode Moteurs à L'arrêt
447
Configuration de Sécurité Verrouillée
447
Configuration de Sécurité Modifiée Dans SC Arg
448
Offsets D'étalonnage pour le SC Arg Introuvables
449
Configuration de Sécurité du SC Arg Téléchargée
449
Configuration Robot Introuvable pour le SC Arg
449
Expiration du Délai de Synchronisation Arg SC
450
Erreur de Données de Référence du Contrôleur de Sécurité
453
Échec de Communication Avec la Carte SMB du Contrôleur de Sécurité
454
Valeur de Position Interdite pour le Contrôleur de Sécurité
454
Contrôleur de Sécurité Non Synchronisé
454
Synchronisation du Contrôleur de Sécurité Rejetée
454
Position de Synchronisation Incorrecte du Contrôleur de Sécurité
454
Limite de Traînage du Contrôleur de Sécurité Dépassée
455
Contrôleur de Sécurité Synchronisé
455
Changement D'outil Incorrect Dans le Contrôleur de Sécurité
455
Surveillance de la Rampe de Freinage du Contrôleur de Sécurité Déclenchée
455
Traînage de la Tolérance de L'application de Contact du Contrôleur de Sécurité Dépassé
455
Violation Due à la Surveillance de la Position D'outil
456
Violation de la Vitesse D'outil Dans le Contrôleur de Sécurité
456
Violation de L'immobilité du Contrôleur de Sécurité
456
Violation de la Vitesse Réduite Dans le Contrôleur de Sécurité
456
Dépassement de la Vitesse Non Synchronisée Dans le Contrôleur de Sécurité
457
Déclenchement de L'arrêt D'urgence du Contrôleur de Sécurité
457
Conflit D'entrée/Sortie Sur le Contrôleur de Sécurité
457
Conflit Dans les Résultats du Contrôleur de Sécurité
457
Violation du Test de Freinage du Contrôleur de Sécurité
457
Balise/Attribut Vide ou Contenant des Caractères Incorrects
462
Attribut de Nom Réseau Manquant
462
Création Impossible de L'instance Réseau
462
Attribut de Périphérique Manquant
462
Périphérique Déjà Existant
462
Attribut de Périphérique Incorrect
464
Impossible de Créer le Module de Périphérique
464
Direction de Signal Incorrecte Dans le Mapping
464
Périphérique Introuvable
465
Attribut de Signal Incorrect Dans Ce Contexte
465
Création du Signal Impossible
466
Conflit de Configuration du Signal
466
Signal Mappé en Dehors de la Zone D'e/S du Périphérique
466
Chevauchement de Signaux
466
Le Signal Funciomapping N'existe Pas
468
Échec de Funciomapping
468
Taille de Données Inattendue Lors de L'exportation
468
Taille de Données Inattendue Lors de L'importation
468
Attribut de Version CL Manquant
471
Élément de Configuration de Sécurité Incorrect
471
Élément/Attribut de Configuration de Sécurité Incorrect
471
Plusieurs Éléments de Configuration Trouvés
471
Trop Peu D'éléments de Configuration Spécifiés
472
Élément de Configuration de Sécurité Manquant
472
Attribut D'élément de Configuration de Sécurité Manquant
472
Nom D'actionneur/De Résultant Déjà Utilisé
472
Le Signal Spécifié N'existe Pas
472
Nom de L'opérateur Inconnu
473
Différence Dans les Nombres D'actionneurs/De Résultants
473
Actionneur/Résultant de L'opération Introuvable
473
Type D'opérateur Inconnu
473
Échec D'initialisation de Arg
475
Périphérique Déjà Configuré
475
Adresse Source F du Module Déjà Utilisée comme Adresse de Destination F
475
Adresse de Destination F du Module Déjà Utilisée comme Adresse Source F
475
Discordance Adresse IP Sécurité CIP
476
Non-Concordance Clé Électronique Sécurité CIP
476
Échec de la Position en Avant Ouvert Sécurité CIP
476
Échec de la Position en Avant Fermé Sécurité CIP
476
Réinitialisation de la Mémoire de Sécurité
476
RPI Sélectionné Inférieur à la Valeur Recommandée
477
Discordance de Configuration de Sécurité CIP - Discordance de Taille
477
Non-Concordance de Signature de Configuration
477
Discordance de Configuration de Sécurité CIP - Discordance de Nom
477
Erreur Double-Voie Dans le Contrôleur de Sécurité
478
Configuration de Arg Impossible
478
Démarrage de Arg Impossible
478
Acquittement de L'opérateur Arg
479
Syntaxe XML Incorrecte Dans le Fichier de Configuration de Sécurité Arg
479
Erreur CRC Dans le Fichier de Configuration de Sécurité Arg
479
Communication Perdue Avec le Contrôleur de Sécurité
480
Impossible de Démarrer le Contrôleur de Sécurité
480
Configuration de Sécurité Déverrouillée
480
Type de Robot Non Pris en Charge
480
Contrôleur de Sécurité Défini Sur la Configuration Par Défaut
481
Échec de Diagnostic du Matériel du Contrôleur de Sécurité
481
Entrée du Sélecteur de Mode Incorrecte
482
État Incorrect du Sélecteur de Mode
482
Désactivation du Diagnostic
482
Données de Stockage Persistant du Contrôleur de Sécurité Corrompues
483
Perte des Données Persistantes du Contrôleur de Sécurité
483
La Version de la Configuration de Sécurité N'est Pas Prise en Charge
483
Attribut de Configuration de Sécurité Manquant ou Invalide
483
Avertissement de Performance du Contrôleur de Sécurité
484
Contrôleur de Sécurité en État de Sécurité
484
Configuration de Sécurité Vide
484
Erreur de Configuration de Sécurité
484
Mémoire Tampon des Données de Processus Pleine
487
L'option 'Optical Tracking' Est Manquante
487
Trop de Soudures en Séquence Sur Points de Passage
487
Alarme Externe du Capteur
494
Alarme de Température du Capteur
494
Erreur de Vérification du Tracker
494
Dépassement Délai D'attente Communication Capteur
494
Définition Incorrecte Joint de Recouvrement Gauche
494
Avertissement de Temps de Traitement D'application
498
Surveillance du Soudage
501
Erreur de Variable D'étalonnage
506
Erreur de Configuration de Paramètre
506
Variable D'étalonnage Manquante
506
Arrêt Processus Suite à Erreur de Signature du WDM
506
Limite de Tentatives Système
507
Mise à Jour des Données D'étalonnage du Capteur
507
Interface D'e/S de la Récupération D'erreur de Soudage
507
Signal D'e/S Introuvable
508
Erreur de Correction du Suivi
508
Erreur de Valeur de Pré-Position
512
Position de Pince Non Synchronisée
512
Pince Non Activée
512
Position de Pince Non Initialisée
512
Indice du Tableau Gundata Hors Limites
512
Délai D'attente Fin de Soudure Incorrect
514
Temps D'anticipation Fermeture de Pince Incorrect
514
Temps D'anticipation Équilibrage Pince Incorrect
514
Epaisseur Tôles Incorrecte
514
Durée de Simulation Incorrecte
518
Vitesse Réduite Non Autorisée
518
Erreur Conflit de Pinces
518
Distance de Dégagement Incorrecte
518
Distance de Déflection Incorrecte
519
Durée de Déflection Incorrecte
519
Erreur de Signal D'e/S
519
Taille Inattendue D'électrode après Modification
519
Erreur de Force D'accostage
520
Taille D'électrode Inattendue (Électrode Mobile)
520
Taille D'électrode Inattendue (Électrode Fixe)
520
Usure des Électrodes Hors Plage (Électrodes Mobiles)
520
Erreur de Mode Indépendant
521
Erreur de Singularité
521
Avertissement Concernant la Version du Module Utilisateur
521
Erreur D'étiquetage de Signal
521
Routine Utilisateur Manquante
522
Données Utilisateur Manquantes
522
Pince Asservie Déjà Fermée
522
Erreur D'équilibrage Logiciel
522
Erreur D'étalonnage des Efforts de Pince
522
Erreur D'épaisseur Tôle Ignorée
523
Numéro D'indice de Pince Hors Plage
523
Module Utilisateur Modifié
523
Instruction Abandonnée
524
Erreur de Tâches Process
524
Signal du Capteur Manquant
526
Force de Déflexion Incorrecte
526
Avertissement Relatif à L'étalonnage en Effort
526
Erreur de Signal D'e/S Bosch
529
Défaut du Bus D'e/S
530
Fin de Vie Électrode, Fin de Palier
530
Mesure Beam TCP : Mise à Jour du TCP
531
Erreur de Changement D'outil
531
Séquenceur Non Connecté
531
Configuration Défectueuse
531
Erreur de Distribution
534
L'objet Source Existe
534
Erreur Interne Itemsrc
534
Validez D'abord L'item Cible
534
Échec de L'ouverture du Signal
538
Type de Signal de Déclenchement Incorrect
538
Erreur de Message Uplink
538
Échec de L'activation de Usereachabletargets
538
Erreur Production Monitor
547
Erreur du Système de Contrôle de la Production
547
Base de Données du Système de Contrôle de la Production
548
Production Monitor - Réinitialiser le Chronomètre
550
Contrôle de Production
551
Avertissement du Système de Contrôle de la Production
551
Positions Perdues après Déplacement Pointeur de Programme
556
Positions Perdues après Acquittement
556
Gestionnaire D'opération Non Utilisé
556
Échec de Redémarrage de Job
557
Impossible de Récupérer L'opération
558
Impossible de Récupérer les Positions
558
Descripteur Utilisé Non Valide
559
Descripteur de Position Incorrect
559
Descripteur D'action Incorrect
559
ÉVénement D'erreur Déclenché
559
Échec à L'ouverture du Signal
560
Erreur de Flux Pickmaster
560
Impossible de Récupérer le Format Pickmaster
560
Liste de Données Pleine
561
Le Nom de Projet Est une Chaîne de Caractères Vide
561
Arrêt du Projet Demandé au Cours du Démarrage
561
Démarrage en Cours D'un Projet
561
Arrêt du Projet Commandé au Cours du Démarrage
561
Le Fichier de Projet Pickmaster Est Trop Ancien
562
Échec de la Requête de Nouvelles Positions
562
Impossible D'ouvrir un Fichier Pickmaster
562
Erreur de Réponse pour la Zone de Travail
562
Echec D'ouverture de Signal
563
Valeur D'erreur Source Pickmaster Erronée
563
Valeur de Message Pickmaster Erronée
563
Limitation de la Taille du Projet Pickmaster
564
Échec Lors du Calcul de la Limite D'axe
564
Valeur Intermédiaire Erronée
564
Nom de Signal D'éVénement Inconnu
564
Evénements Trop Nombreux
565
Type D'éVénement Inconnu
565
Type de Mouvement Inconnu
565
Type D'action Sur Position Inconnu
565
La Recherche de Pile a Détecté une Pile Vide
565
Type D'arrêt de Recherche Inconnu
566
Arrêt de la Recherche de Piles, Hauteur Non Conforme
566
Expiration de L'éVénement D'outil Pickmaster
566
La Zone de Travail Demandée Est Introuvable
568
Position Intermédiaire Hors D'atteinte
568
Position de L'axe Intermédiaire Hors D'atteinte
568
Action de Récupération Erronée
568
Recommencer la Dernière Prise N'est Pas Autorisé Dans la Position Actuelle
569
Les Informations du Projet Ne Contiennent Aucune Donnée Valide pour la Tâche Actuelle
569
Hauteur Par Défaut Incorrecte
569
Trop D'éVénements Définis pour L'action Cible
570
Type de Déclenchement D'e/S Inconnu
570
Récupération de Flux Avec Refaire la Dernière Prise
570
Récupération de Flux Avec Continuer Prise-Pose
570
Flux Pickmaster Arrêté IMMédiatement
571
Erreur au Niveau de la Mémoire du Programme (EPROM)
572
Erreur RAM du Microprocesseur
572
Tension CC Intermédiaire Au-Delà des Limites
572
Température Élevée
572
Courant Primaire Élevé
573
Erreur Asservissement de Courant ou Vitesse Fil
573
Tension de la Batterie ou de L'alimentation Faible
573
Erreur de Communication (Avertissement)
573
Erreur de Configuration du Contrôle Process
575
Contrôle Process
575
Contrôle Process : Erreur D'accès au Fichier
578
Erreur de Ressource Texte Contrôle Process
578
Impossible D'accéder aux Fichiers de Configuration
581
Le Projet de Caméra N'est Pas Valide
581
Impossible D'enregistrer L'instance
584
Version de Domaine Cfg Incorrecte
584
Valeur D'attribut Hors Plage
584
Nom D'instance Déjà Pris
584
Attribut Obligatoire Manquant Dans le Fichier de Configuration
585
Nom D'instance Manquant Dans le Fichier de Configuration
585
Valeur D'attribut de Configuration Hors Plage
585
Valeur de Retour IPS Inattendue
589
Chemin de Signal Non Valide pour le Signal Arg
591
Impossible D'ouvrir le Symbole
591
Contact Retrouvé Avec la PIB
591
Chute de la Tension D'alimentation Secteur, Activation du Pack D'énergie Supplémentaire Dans la PDB
591
Contexte D'erreur du Processus
592
Erreur de Configuration IPS
592
Impossible de Mettre à Jour les Paramètres IPS
599
Erreur de Création Asservissement
599
Erreur de Système de Mesure Asservissement
599
Erreur Alimentation Secteur
606
Circuit de la Résistance de Dérivation Ouvert
606
Erreur de Basculement de Commande
608
Déplacement Non Autorisé
608
Nombre D'abonnés Trop Important
608
Notification de Routine de Service
612
Position de L'axe Vertical Incorrecte
620
Position de L'axe Angulaire Incorrecte
620
VB Statemachine Annulée
621
Erreur de Nettoyage du RCC
627
Erreur D'étalonnage du RCC
627
Erreur RAPID Dans le Module
631
Impossible de Démarrer le Service Distant
633
Erreur D'enregistrement Interne du Service Distant
633
Erreur de Renouvellement des Identifiants du Service Distant
633
Identifiants du Service Distant Renouvelés
633
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634
Schémas de Circuit
635
Vue D'ensemble
635
Systèmes de Commande
635
Positionneurs
636
Publicité
ABB IRC5 Manuel D'utilisation (634 pages)
Dépannage
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 10.28 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Révisions
8
1 Sécurité
11
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
11
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Produit
13
Types D'étiquettes
13
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Système de Commande
19
Sécurité Lors D'un Dépannage
23
Normes Applicables
24
Normes Européennes
24
Outils de Sécurité
26
Dépannage Sécurisé
28
Les Robots Sans Freins de Maintien D'axe Présentent Potentiellement un Danger Mortel
28
Manipulation en Toute Sécurité
28
Tension à L'intérieur du Module D'entraînement
29
Risques de Brûlure au Contact des Pièces Chaudes
31
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
32
2 Introduction au Dépannage
33
Aperçu du Dépannage
33
Jeu D'outils Standard
35
Trucs et des Astuces Lors du Dépannage
36
Stratégies de Dépannage
36
Utilisation Systématique
38
Conservation D'un Historique
39
Renseignement D'un Rapport D'erreurs
40
3 Dépannage Selon les Symptômes D'erreurs
43
Erreurs de Démarrage
43
Le Système de Commande Ne Répond Pas
45
Performances du Système de Commande Faibles
46
Tous les Voyants Sont Éteints au Niveau du Système de Commande
48
Aucune Tension Dans la Prise D'entretien
50
Problème Lors du Démarrage du Flexpendant
52
Problème de Connexion entre le Flexpendant et le Système de Commande
53
Messages D'éVénement Anormaux Sur le Flexpendant
54
Problème de Déplacement Manuel du Robot
55
Échec de la Mise à Jour du Micrologiciel
56
Précision de Trajectoire Incohérente
57
Bruit Mécanique ou Dissonance
59
Le Manipulateur Plante Lors de la Mise à L'arrêt
61
Problème de Desserrage des Freins du Robot
62
Erreurs Intermittentes
64
Forcer le Démarrage de L'application D'amorçage
65
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
66
4 Dépannage Par Unité
67
Dépannage des LED Dans le Contrôleur
67
Dépannage du Flexpendant
69
Dépannage des Communications
70
Dépannage des Bus de Terrain et des Unités D'e/S
71
Dépannage de L'unité Informatique
72
Dépannage du Tableau de Bord
75
Emplacement
75
Dépannage du Système D'entraînement
77
Dépannage de L'ordinateur des Axes
79
Dépannage de L'alimentation Système
81
Procédure de Dépannage
83
Organigramme de Dépannage
86
Dépannage de la Carte D'alimentation Électrique
87
Dépannage de la Carte D'interface du Contacteur
92
Dépannage de L'alimentation D'e/S Client
94
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96
ABB IRC5 Manuel D'utilisation (322 pages)
avec FlexPendant
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 6.19 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
12
1 Sécurité
15
À Propos de Ce Chapitre
15
Normes Applicables
16
Actions Relatives à la Sécurité
18
Arrêt du Système
18
Extinction des Incendies
19
Assurez-Vous que L'alimentation Secteur a Été Désactivée
20
Les Robots en Mouvement Présentent un Danger Mortel
21
Reprise Suite à un Arrêt D'urgence
22
La Gâchette de Validation et la Fonctionnalité Hold-To-Run
23
Travailler en Toute Sécurité
24
Manipulation du Flexpendant
24
Outils de Sécurité
26
À Propos du Mode Automatique
28
À Propos du Mode Manuel
30
Terminologie Propre à la Sécurité
33
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
33
Arrêt de Protection et Arrêt D'urgence
35
2 Bienvenue Dans IRC5
37
À Propos de Ce Chapitre
37
Le Système de Commande IRC5
38
Le Flexpendant
39
Le T10
45
Robotstudio Online
47
Robotstudio
49
Conditions D'utilisation des Différents Périphériques
50
Boutons et Ports du Système de Commande
53
3 Navigation Dans le Flexpendant et Manipulation du Flexpendant
55
À Propos de Ce Chapitre
55
Le Main Menu
56
Hotedit Menu
56
Explorateur du Flexpendant
58
Entrées et Sorties, E/S
59
Pilotage Manuel
60
Fenêtre de Production
62
Données du Programme
63
Éditeur de Programme
65
Sauvegarde et Restauration
67
Étalonnage
68
Panneau de Commande
70
Journal des ÉVénements
74
Infos Système
76
Redémarrer
78
Déconnexion
79
Fenêtre de L'opérateur
80
Barre D'état
81
Quickset
82
Menu Quickset
82
Menu Quickset, Unité Mécanique
83
Menu Quickset, Incrément
89
Menu Quickset, Mode D'exécution
90
Menu Quickset, Mode Pas à Pas
91
Menu Quickset, Vitesse
92
Menu Quickset, Tâches
93
Procédures de Base
94
Utilisation du Clavier Programmable
94
Messages du Flexpendant
96
Défilement et Zoom
97
Filtrage des Données
98
Applications de Process
101
Attribution de L'accès à Robotstudio
102
Connexion et Déconnexion
103
Modification des Paramètres du Flexpendant
105
Paramètres du Système
105
Paramétrage des Chemins Par Défaut
105
Sélection D'une Vue à Afficher pendant la Modification du Mode de Fonctionnement ou au Démarrage
107
Changement de L'image D'arrière-Plan
109
Définition du Niveau de Visibilité des Fonctions Protégées UAS
110
Définition D'une Vue de Test Supplémentaire
111
Définir la Règle de Programmation de Position
112
Définition des Tâches Pouvant Être Sélectionnées Dans la Panneau des Tâches
114
Gestion de L'affichage du Système de Commande et du Nom du Système
115
Paramètres de Base
116
Réglage de la Luminosité et du Contraste
116
Adaptation du Flexpendant pour les Gauchers
117
Paramètres du Contrôleur
119
Configuration des Signaux D'e/S les Plus Courants
121
Changement de la Langue
122
Modification des Touches Programmables
123
Étalonnage de L'écran Tactile
125
Publicité
ABB IRC5 Manuel D'utilisation (304 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.06 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
12
1 Bienvenue Dans IRC5
15
À Propos de Cette Section
15
Le Système de Commande IRC5
16
Le Flexpendant
17
Le T10
24
Robotstudio Online
26
Robotstudio
28
Conditions D'utilisation des Différents Périphériques
29
Boutons et Ports du Système de Commande
32
2 Navigation Dans le Flexpendant et Manipulation du Flexpendant
35
À Propos de Ce Chapitre
35
Le Main Menu
36
Hotedit Menu
36
Explorateur du Flexpendant
38
Entrées et Sorties, E/S
39
Pilotage Manuel
40
Fenêtre de Production
42
Données du Programme
43
Éditeur de Programme
45
Sauvegarde et Restauration
47
Étalonnage
48
Panneau de Commande
50
Journal des ÉVénements
54
Infos Système
56
Redémarrer
58
Déconnexion
59
Fenêtre de L'opérateur
60
Barre D'état
61
Quickset
62
Menu Quickset
62
Menu Quickset, Unité Mécanique
63
Menu Quickset, Incrément
69
Menu Quickset, Mode D'exécution
70
Menu Quickset, Mode Pas à Pas
71
Menu Quickset, Vitesse
72
Menu Quickset, Tâches
73
Procédures de Base
74
Utilisation du Clavier Programmable
74
Messages du Flexpendant
76
Défilement et Zoom
77
Filtrage des Données
78
Applications de Process
81
Attribution de L'accès à Robotstudio
82
Connexion et Déconnexion
83
Modification des Paramètres du Flexpendant
85
Paramètres du Système
85
Paramétrage des Chemins Par Défaut
85
Sélection D'une Vue à Afficher pendant la Modification du Mode de Fonctionnement ou au Démarrage
87
Changement de L'image D'arrière-Plan
89
Définition du Niveau de Visibilité des Fonctions Protégées UAS
90
Définition D'une Vue de Test Supplémentaire
91
Définir la Règle de Programmation de Position
92
Définition des Tâches Pouvant Être Sélectionnées Dans la Panneau des Tâches
94
Gestion de L'affichage du Système de Commande et du Nom du Système
95
Paramètres de Base
96
Réglage de la Luminosité et du Contraste
96
Adaptation du Flexpendant pour les Gauchers
97
Paramètres du Contrôleur
99
Configuration des Signaux D'e/S les Plus Courants
101
Changement de la Langue
102
Modification des Touches Programmables
103
Étalonnage de L'écran Tactile
105
ABB IRC5 Manuel D'utilisation (60 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.12 MB
Table des Matières
Consignes Générales de Sécurité
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
1 Le Robot
11
Informations Générales
11
Limites de Responsabilité
11
Normes Applicables
14
Terminologie Propre à la Sécurité
16
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
16
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Produit
18
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Système de Commande
24
Travailler en Toute Sécurité
28
Arrêt de Protection et Arrêt D'urgence
28
Outils de Sécurité
30
À Propos du Mode Automatique
31
À Propos du Mode Manuel
33
Actions Relatives à la Sécurité
36
Risques en Matière de Sécurité pendant les Travaux D'installation et D'entretien des Robots
36
Extinction D'incendie
38
Assurez-Vous que L'alimentation Secteur a Été Désactivée
39
Risques Liés aux Pièces Sous Tension
40
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
42
La Gâchette de Validation et la Fonctionnalité Hold-To-Run
43
Reprise Suite à un Arrêt D'urgence
44
2 Le Manipulateur
45
Les Robots en Mouvement Présentent un Danger Mortel
45
Le Premier Test de Fonctionnement Risque de Causer des Dommages ou des Blessures
46
Travail Dans le Rayon D'action du Robot
47
Risques de Brûlure au Contact des Pièces Chaudes
48
Test des Freins
49
Risques de Sécurité Lors de la Manipulation des Batteries
50
Risques de Sécurité Relative à la Manipulation de Lubrifiant pour Réducteur (Huile ou Graisse)
51
3 Système de Commande du Robot
53
Fermeture de Porte de L'armoire
53
Risque de Désactivation de la Fonction « Vitesse Réduite 250 MM/S
54
Manipulation du Flexpendant
55
Manipulation du Flexpendant Suite
56
Index
57
ABB IRC5 Manuel D'utilisation (44 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1.69 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Remarque Sur la Sécurité
10
1 Procédures
11
Procédure Relative aux Systèmes à un Seul Robot
11
Procédure pour les Systèmes Multimove
13
Options D'installation et Conditions Préalables
14
Connectez un PC au Système de Commande
18
Création D'un Système à L'aide de Robotstudio
22
Mise Sous Tension
23
Chargement des Données D'étalonnage
24
Mise à Jour des Compte-Tours
25
Mise Hors Tension
26
2 Informations Générales
27
Le Flexpendant
27
Le Flexpendant Suite
28
Le T10
29
Robotstudio
31
Robotstudio Online
32
Définition de Robotware
34
À Propos du Pool de Médias
35
Conditions D'utilisation des Différents Périphériques
36
Documentation du Produit
39
Index
41
Publicité
Produits Connexes
ABB i-bus KNX
ABB i-bus Sidus KNX
ABB InformIT C1900
ABB i-bus KNX Serie
ABB i-bus KNX SB/U Serie
ABB i-bus KNX FCA/S
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ABB IRB 1300-11/0.9
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