ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 104

2 Création de stations
2.8.1. Placement des objets
Suite
Actions
Modifier la position du
repère de base
100
Description
Lorsque vous modifiez la position du repère de base, vous
définissez un décalage entre le système de coordonnées du
repère atelier du système de commande et le repère de base de
l'unité mécanique. Cette opération est nécessaire lorsque
plusieurs unités mécaniques appartiennent à un seul système
de commande (par exemple, plusieurs robots dans des
systèmes MultiMove) ou lors de l'utilisation des axes externes
de positionneur. Pour la procédure, reportez-vous à
tion du système à la page
Configura-
422.
3HAC032104-004 Révision: E