ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 293

Signaux
Execute
Executed
Manipulateurs
LinearMover
Le LinearMover déplace l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse donnée
par la propriété Speed dans la direction donnée par la propriété Direction. Le mouvement
démarre quand le signal d'entrée Execute est défini et s'arrête quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Rotator
Le Rotator tourne l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse angulaire donnée
par la propriété Vitesse. L'axe de rotation est donné par CenterPoint et Axis. Le mouvement
démarre quand le signal d'entrée Execute est défini et s'arrête quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
CenterPoint
Axis
Speed
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Définir à Vrai pour masquer l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à déplacer.
Spécifie la direction du déplacement de l'objet.
Spécifie la vitesse du mouvement.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement de l'objet et à Faux
pour l'arrêter.
Description
Spécifie l'objet à tourner.
Spécifie le point centre de rotation.
Spécifie l'axe de la rotation.
Spécifie la vitesse de la rotation.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet relatif aux CenterPoint et Axis, si Reference est
défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer la rotation de l'objet et à Faux pour
l'arrêter.
9 L'onglet Modelage
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