Composants De Station; Importation D'un Composant De Station - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.6 Composants de station

2.6.1. Importation d'un composant de station

Importation d'un modèle de robot
Cette section vous explique comment importer dans votre station un modèle de robot sans
système de commande.
Un robot qui n'est pas connecté à un système de commande ne peut pas être programmé. Pour
importer un robot connecté à un système de commande virtuel, configurez un système pour
ce robot et démarrez-le dans un système de commande virtuel. Reportez-vous à
nouveau système à la page 167
Pour importer un modèle de robot dans l'onglet Accueil, cliquez sur Système de robot puis
sélectionnez un modèle de robot dans la galerie.
Importation d'un outil
Un outil est un objet spécifique (par exemple, un pistolet de soudage à l'arc ou un préhenseur)
qui effectue une opération sur le porteur de pièce. Pour obtenir des mouvements corrects dans
les programmes de robot, vous devez indiquer les paramètres de l'outil dans les données lui
correspondant. La partie essentielle des repères outil est le CDO, qui représente la position du
point central de l'outil par rapport au poignet du robot (qui est identique à l'outil par défaut,
tool0).
Une fois importé, l'outil ne sera pas associé au robot. Pour que l'outil bouge avec le robot,
vous devez l'attacher à celui-ci.
Pour importer un outil dans l'onglet Accueil, cliquez sur Outil puis sélectionnez un outil dans
la galerie.
Importation d'un positionneur
Pour importer un positionneur, dans l'onglet Accueil, cliquez sur Positionneur puis
sélectionnez un positionneur dans la galerie.
Pour ajouter la translation au système
Pour sélectionner le modèle de l'axe externe à utiliser, procédez comme suit :
REMARQUE!
Cette procédure ne s'applique pas à un système de robot avec mouvements de translation
IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004. Ils sont configurés par le groupe de média
TrackMotion et non en ajoutant des fichiers de configuration séparés. Pour plus
d'informations, reportez-vous à
1. Démarrez le système dans un système de commande virtuel, dans une nouvelle station
2. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le système auquel vous souhaitez ajouter
3. Dans l'onglet Hors ligne, cliquez sur Configuration du système.
3HAC032104-004 Révision: E
vide ou dans une station existante. Reportez-vous à
la translation.
2.6.1. Importation d'un composant de station
ainsi qu'à Démarrer un VC. à la page
Installation et Licence de Robotstudio à la page
Système de robot à la page
2 Création de stations
Créer un
83, respectivement.
37.
218.
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87