Programmation Des Systèmes Multimove; À Propos De La Programmation De Multimove - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3.9 Programmation des systèmes MultiMove
3.9.1. À propos de la programmation de MultiMove
À propos de MultiMove
Les fonctions MultiMove vous permettent de créer et d'optimiser des programmes pour les
systèmes MultiMove dans lesquels un robot ou un positionneur tient la pièce de travail et les
autres robots l'exploitent. Vous trouverez ci-dessous la description de la procédure principale
de programmation des systèmes MultiMove avec RobotStudio, ainsi que des renvois vers des
instructions détaillées ultérieurement dans la section.
Conditions préalables
Pour utiliser les fonctions MultiMove, vous devez d'abord disposer des éléments suivants :
Pour plus d'informations sur MultiMove dans les systèmes RobotWare et les programmes
RAPID, reportez-vous au
Procédure normale
Il s'agit de la procédure classique pour créer des programmes à l'aide de la fonction
MultiMove :
Action
Configuration du système
MultiMove
Test de MultiMove
Réglage des spécifications du
mouvement
Création du programme
3HAC032104-004 Révision: E
•
Un système de commande virtuel lancé dans RobotStudio, reportez-vous à
MultiMove avec deux robots coordonnés à la page 180
•
Tous les systèmes de coordonnées et les outils utilisés par le système.
• Les trajectoires le long desquelles l'outil doit se déplacer. Les trajectoires doivent être
créées dans un repère objet qui appartient à un robot outil et qui est rattaché au robot
du porteur de pièce. Un assistant vous aidera à rattacher les repères objet si cette
opération n'a pas été effectuée avant le démarrage des fonctions MultiMove.
manuel sur les applications
3 Programmation de robots
3.9.1. À propos de la programmation de MultiMove
MultiMove.
Description
Sélectionnez les robots et les trajectoires à utiliser dans le
programme, voir Configuration du système MultiMove à la
page 129.
Exécutez les instructions de mouvement sur les trajec-
toires, reportez-vous à Test de MultiMove à la page
Réglez les spécifications du mouvement (par exemple, les
tolérances et les contraintes pour les mouvements CDO),
voir Réglage des spécifications du mouvement à la page
131.
Générez les tâches des robots, voir
toires à la page 133.
Un système
pour voir un exemple.
130.
Création des trajec-
Suite page suivante
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