ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 532

Index
R
raccourcis clavier 68
Commandes de l'éditeur de programme 68
commandes générales 68
Éditeur de programme Intellisense 68
touches de fonction de l'éditeur de programme 69
RAPID
concepts 21
copie d'un programme 153
RAPID editor 360
référentiel
convertir en repère objet 107
création à partir de points 107
Référentiel du point central d'outil 24
référentiel utilisateur 29
Repère
créer 222
créer à partir de 3 points 223
Repère objet 29
Modifier 107
repère objet
création 107
Repère objet à placement automatique 351
repères 24
repères objet 107
robot
vue d'ensemble de la programmation 105
Robot system button 218
RobotWare 19
clé de licence 19
routine 21
routine d'interruption 21
S
Sauvegarde 379
créer une sauvegarde 379
restaurer une sauvegarde 381
sécurité 15
signals
set 149
simulate
set signals 149
,
simulation 143 145
alertes 150
création d'un événement 148
mesure de la durée des processus 151
trace du CDO 150
sous-réseau distant 160
station
panoramique 65
pivoter 65
procédure de création 71
zoom 65
suivi des configuration
à propos 32
synchronisation 138
station au VC 138
VC à la station 138
system parameters
load parameters 194
528
système
création 164
création avec positionneur 182
RobotWare 19
Système d'E/S 374
système d'E/S
signaux d'E/S 187
signaux d'entrée 187
signaux de sortie 187
signaux simulés 187
signaux virtuels 187
système de commande
création 164
système de coordonnées atelier 24
système de coordonnées atelier de la station 24
système de coordonnées atelier du système de commande 26
système de coordonnées local
définition 98
Système RobotWare 19
systèmes de coordonnées 24
T
Tâche RAPID 367
Tâche RAPID
fenêtre des tâches 367
TCP 24
temps de cycle
mesure 151
ToolBox
ConditionalTrigger 487
trace du CDO
activation 150
traiter les événements
catégorie d'événement 197
code d'événement 197
date et heure 198
description d'événement 198
gérer les événements 198
liste des journaux d'événements 196
numérotation séquentielle 198
récupérer les événements de système de commande 199
titre d'événement 197
type d'événement 196
trajectoire 111
à propos 23
compensation 112
création 111
création à partir d'une courbe 111
définir la configuration des axes 111
inversion 111
rotation 112
translation 112
Trajectoire automatique 234
Transfert de fichier 397
Explorateur de PC 397
Explorateur de système de commande 397
translation
programmation 134
U
UCS 29
3HAC032104-004 Révision: E