ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 337

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Colonnes de la grille Événements
Chaque ligne de la grille Événements représente un événement. Les colonnes de la grille
affichent les propriétés de chaque événement :
Colonne
Activation
Type d'activation
Système de déclenche-
ment
Nom de déclenchement
Paramètre de déclenche-
ment
3HAC032104-004 Révision: E
Description
Lance l'Assistant de création de nouvel événement.
Supprime l'événement sélectionné dans la grille Événements.
Copie l'événement sélectionné dans la grille Événements.
Actualise le gestionnaire d'événements.
Description
Indique si l'événement est actif.
Activé = L'action est toujours effectuée lorsque l'événement
déclencheur survient.
Désactivé = L'action n'est pas effectuée lorsque l'événement
déclencheur survient.
Simulation = L'action n'est effectuée que si l'événement
déclencheur survient lors de l'exécution d'une simulation.
Affiche le type de condition qui déclenche l'action.
Signal d'E/S modifiés = Modifie un signal d'E/S numérique.
Connexion E/S = Simule le comportement d'un système de
commande logique programmable (PLC).
Collision = Démarre ou termine une collision ou une proximité
de collision entre les objets d'un jeu de collisions.
Temps de simulation = définit le temps d'activation.
REMARQUE : Le bouton Temps de simulation est activé
lorsque l'activation est définie sur Simulation.
Le type de déclencheur ne peut être modifier dans l'éditeur
d'activation. Si vous souhaitez définir un type d'activation
différent de l'actuel, créez un événement.
Lorsque le type d'activation est défini sur Déclencheur de signal
d'E/S, cette colonne affiche le système auquel appartient le
signal utilisé comme déclencheur.
Un trait (-) signifie un signal virtuel.
Nom du signal ou du jeu de collisions utilisé comme
déclencheur.
Affiche l'état de l'événement sous lequel se passe le déclenche-
ment.
0 = Le signal d'E/S utilisé comme déclencheur prend l'état Faux.
1 = Le signal d'E/S utilisé comme déclencheur prend l'état Vrai.
Démarré = Une collision démarre dans le jeu de collisions
utilisé comme déclencheur.
Terminé = Une collision prend fin dans le jeu de collisions utilisé
comme déclencheur.
Proximité de collision démarrée = Une proximité de collision
démarre dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Proximité de collision terminée = Une proximité de collision
prend fin dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
10 L'onglet Simulation
10.4. Gestionnaire d'événements
Suite page suivante
Suite
333

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