Navigateur Trajectoires & Cibles - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

1 Introduction
1.3.4. Navigateur trajectoires & cibles
1.3.4. Navigateur trajectoires & cibles
Vue d'ensemble
Le navigateur de trajectoires & positions est une vue hiérarchique des éléments non
physiques.
Icônes
Icône
xx0500001373
xx0500001374
xx0500001375
xx0500001376
xx0500001471
xx0500001377
xx0500001477
xx0500001378
xx0500001379
xx0500001849
xx0500001850
44
Nœud
Station
Système de commande
virtuel
Tâche
Ensemble de repères
outil
Repère outil
Repères objet et
positions
Ensemble de positions
Jointtarget et position
Jointtarget
Ensemble de repères
objet et repère objet
Position
Position sans configura-
tion attribuée
Position sans configura-
tion trouvée
Description
Votre station dans RobotStudio
Le système qui permet de contrôler les robots,
comme un véritable système de commande
IRC5.
Il contient tous les éléments logiques de la
station, tel que les positions, les trajectoires, les
repères objet, les repères outils et les instruc-
tions.
Contient tous les repères outil.
Les données outil d'un robot ou d'une tâche.
Contient tous les objets de travail et les positions
de la tâche ou du robot.
Position spécifique des axes du robot.
Le noeud Ensemble de repères objet et les
repères objet qu'il contient.
Une position et une rotation définies pour un
robot. Une position équivaut à une position
RobTarget dans un programme RAPID.
Position pour laquelle aucune configuration d'axe
n'a été attribuée, par exemple une position repo-
sitionnée ou une position créée par un autre biais
que l'apprentissage.
Une position inatteignable, c'est-à-dire pour
laquelle on n'a trouvé aucune configuration
d'axe.
3HAC032104-004 Révision: E
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