ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 326

9 L'onglet Modelage
9.15. Créer un mécanisme
Suite
Limite Max
Limites d'articulation
Limites variables
xx0600003086
Supprimer
La boîte de dialogue Modifier les repères / les données d'outil
Un noeud repère / données d'outil détermine le lien et l'emplacement d'un repère.
Nom de repères /
données d'outil
Appartient au lien
Position
Orientation
Sélectionner les valeurs
de la position/du repère
Données d'outil
Masse
Centre de gravité
Moment d'inertie Ix, Iy, Iz Indiquez le moment d'inertie de l'outil.
Boîte de dialogue Créer un étalonnage
Un étalonnage contient des transformations pour l'étalonnage des articulations. Deux
étalonnages ne peuvent cohabiter pour la même articulation.
Étalonnage appartenant
à l'articulation
Position
Orientation
322
Indique la limite d'articulation maximum.
Ce groupe est visible en mode Constantes ou Variables.
En mode Variables, les points de limites variables peuvent être
ajoutés comme une manière plus complexe de délimiter la zone
de mouvement.
xx0600003106
Ajoute un point sélectionné à la liste déroulante des Points.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer un point sélectionné de la
liste déroulante des Points.
Indique le nom du repère ou des données d'outil.
Indique le lien auquel appartient le repère ou l'outil.
Indiquez la position de la transformation.
Indiquez l'orientation de la transformation.
Cochez cette case pour sélectionner les valeurs à partir d'une
position ou d'un repère, à sélectionner dans la zone sous cette
case.
Ce groupe est visible si le mécanisme est un outil.
Indique la masse de l'outil.
Indiquez le centre de gravité de l'outil.
Indique l'articulation à étalonner.
Indiquez la position de la transformation.
Indiquez l'orientation de la transformation.
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