Vérifier L'accessibilité - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.6. Vérifier l'accessibilité
Vérification de l'accessibilité
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions, sélectionnez la tâche qui contient les
2. Cliquez sur Accessibilité pour ouvrir une boîte de dialogue. Assurez-vous que la case
3. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez les objets dont vous souhaitez vérifier
4. Dans la boîte de dialogue Accessibilité, cliquez sur Ajouter.
Couleur
Vert
Jaune
Rouge
3HAC032104-004 Révision: E
positions ou les instructions de mouvement à vérifier.
Vérifier l'accessibilité des positions, trajectoires et instructions de déplacement est
cochée.
Vous pouvez aussi activer ou désactiver la case Vérifier l'accessibilité des positions,
trajectoires et instructions de déplacement pour afficher ou masquer l'écran
d'accessibilité.
l'accessibilité. Si des trajectoires sont sélectionnées, l'accessibilité sera vérifiée pour
toutes les instructions de déplacement dans chaque trajectoire.
Les repères associés aux objets sélectionnés changent de couleur en fonction de leur état
d'accessibilité.
Signifie
L'objet est accessible.
L'objet est accessible dans sa position actuelle mais pas dans
son orientation actuelle
L'objet n'est pas accessible dans sa position actuelle.
13 Les menus contextuels
13.6. Vérifier l'accessibilité
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