ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 80

2 Création de stations
2.2.2. Deux systèmes de robot ayant des positions de repère atelier différentes
Suite
5. Modifier la position de repère atelier du mécanisme de convoyeur. Voir
6. Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
7. Modifier la position de repère de base du convoyeur (système 2).
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atelier à la page 421.
REMARQUE : Avant de modifier le repère atelier, prenez note de la position actuelle du
convoyeur en coordonnées universelles. Après avoir modifié le repère atelier, déplacez le
convoyeur vers la position dans laquelle il se trouvait avant la modification du repère
atelier.
Répéter l'étape 2 et modifier la position de repère de base du robot (système 2).
1. Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
2. Voir Mise à jour de la position du repère de base à la page 422
position de repère de base du robot.
3. Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du robot.
4. Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité
à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la fenêtre Configuration du
système.
1. Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système pour faire
apparaître une boîte de dialogue pour le système 2.
2. Sélectionner le convoyeur dans l'arborescence. La liste de propriétés du repère de base
correspondant au convoyeur s'affiche.
3. Sélectionnez l'option Utiliser les valeurs de station actuelles pour mettre à jour la
valeur de repère de base du robot dans le système de commande.
4. Désélectionnez l'option Vérifier le repère de base au démarrage .
5. Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité
à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
REMARQUE : En désélectionnant l'option Vérifier le repère de base au démarrage ,
RobotStudio ne comparera pas les valeurs de repère de base dans la station et le système
de commande à chaque démarrage du système de commande. Cela évite le
repositionnement de la bibliothèque de convoyeurs.
REMARQUE : Si les deux systèmes de robot utilisent la même pièce sur le convoyeur,
la relation entre la pièce et les repères objet des deux convoyeurs devra être identique.
Définir les repères
pour mettre à jour la
3HAC032104-004 Révision: E