ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 246

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8.12. MultiMove
Suite
Assistant de configuration du système MultiMove
L'assistant de configuration du système MultiMove vous guide tout au long de la
configuration des robots et des repères objet du système MultiMove. Si les repères objet ne
sont pas configurés correctement lors du démarrage des fonctions MultiMove, le système
vous demande si vous souhaitez exécuter l'assistant. Vous pouvez également le démarrer
manuellement à partir de la page Outils de MultiMove.
L'assistant se compose de quatre pages. Le volet d'informations au bas de l'assistant indique
la page actuelle.
Robot porteur de la pièce
Robots d'outil
Repères objet
Résultat
REMARQUE!
L'assistant ne vous permettra pas de configurer correctement le système RobotWare. Si les
options correctes ne sont pas utilisées, vous ne pourrez pas synchroniser les trajectoires
MultiMove générées avec le système de commande virtuel, même si vous utilisez les
fonctions MultiMove de RobotStudio.
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Montrer recherche pos départ
La page Robot porteur de pièce contient une liste vous
permettant de sélectionner le robot qui tient le porteur de pièce.
Un seul robot peut être défini comme robot porteur de pièce. Si
votre station dispose de plusieurs robots qui tiennent la pièce de
travail, définissez l'un d'eux comme robot de pièce de travail et
les autres comme robots d'outil, puis créez les trajectoires de
ces robots où ils tiennent uniquement la pièce de travail.
La page Robot(s) porteur(s) d'outil contient une liste vous
permettant de sélectionner les robots qui opèrent sur le porteur
de pièce.
Tous les robots sélectionnés comme robots porteurs d'outil sont
coordonnés avec le robot porteur de pièce. Tout robot du
système non sélectionné comme robot porteur de pièce ou
robot d'outil ne peut pas être coordonné.
Chaque robot porteur d'outil dispose d'une zone dans la page
Repère objet. Celle-ci permet de spécifier le repère objet dans
lequel les positions des trajectoires MultiMove doivent être
créées. L'assistant associe ce repère objet au robot porteur de
pièce pour activer MultiMove.
Entrez le nom du repère objet à créer dans la zone ou cochez
la case Utiliser le repère objet existant, puis sélectionnez un
repère objet dans la liste.
La page Résultat affiche le résumé de la configuration de la
station.
Cliquez sur Terminé pour terminer la configuration ou sur
Précédent pour retourner à la configuration et y apporter des
modifications.
Cochez cette case pour rechercher
une position de départ appropriée
dans la fenêtre graphique.
Désélectionnez cette case pour
positionner les robots à la position de
départ une fois celle-ci trouvée.
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