Créez Des Positions Sur Le Bord - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8.9.4. Créez des positions sur le bord
Vue d'ensemble
Positions de bord crée des positions et des instructions de déplacement le long des bords de
la surface géométrique en sélectionnant les points de position dans la fenêtre graphique.
Chaque point d'un bord géométrique a certaines propriétés qui peuvent être utilisées pour
placer des positions de robot par rapport à celui-ci.
Création de positions sur bord
1. Dans l'onglet Accueil cliquez sur Position et sélectionnez Créer positions sur bord.
2. Cliquez sur la surface du corps ou de la pièce pour créer des points de position.
3. Utilisez les variables suivantes pour spécifier comment une position est associée à un
Sélectionnez...
Décalage vertical
Décalage latéral
Angle d'approche
Direction de
déplacement inverse
3HAC032104-004 Révision: E
La boîte de dialogue Positions sur bord s'ouvre.
REMARQUE!
Le mode de sélection de la fenêtre graphique est automatiquement défini sur Surface et
le mode d'accrochage est défini sur Bord.
Le point le plus proche du bord adjacent est calculé et ajouté dans la zone de liste comme
points Point 1, Point 2...
REMARQUE!
Quand un bord est commun à deux surfaces, les directions normales et tangentes
dépendent de la surface sélectionnée.
point du bord.
pour...
spécifiez la distance du bord à la position dans la direction
normale à la surface.
spécifiez la distance du bord à la position perpendiculairement
à la tangente du bord.
spécifiez l'angle entre la normale de la surface (inverse) et le
vecteur d'approche de la position.
spécifiez si le vecteur de déplacement de la position est
parallèle ou inversement parallèle à la tangente du bord.
REMARQUE!
Pour chaque point de position, un aperçu des vecteurs d'approche et de déplacement est
représenté par des flèches, une sphère représente le point du bord dans la fenêtre
graphique. Les flèches de l'aperçu sont actualisées dynamiquement lorsque les variables
sont modifiées.
8 L'onglet Accueil
8.9.4. Créez des positions sur le bord
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