ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 144

3 Programmation de robots
3.12. Utiliser l'éditeur RAPID
Suite
Modèles de code RAPID
Les modèles de code sont des parties de code insérées dans RAPID Editeur. L'éditeur intègre
ces codes avec la liste de choix. Les segments code prédéfinis suivants existent dans
RobotStudio :
Vous pouvez créer des segments de code personnalisés et les ajouter à la liste existante.
REMARQUE!
Les Segments de code peuvent être édités dans un éditeur XML tel que Microsoft Visual
Studio. Les fichiers .snippet de RobotStudio sont enregistrés dans le dossier C:\<Documents
and Settings>\<nom de l'utilisateur>\Snippets. Le dossier <Documents and Settings> peut
être configurés avec différents noms, par exemple Données. Il peut également être traduit
dans les versions de Windows localisées.
Pour plus d'informations sur la création de segments de code personnalisés, consultez http:/
/msdn.microsoft.com/.
Modification : exemple de cas
Considérez que vous souhaitez créer une boucle sans fin où le système de commande reçoit
des ordres d'une ligne PLC. Le système de commande communique avec le PLC à l'aide de
signaux d'E/S numériques, mais vous avez oublié le nom exact de la fonction qui lit un signal
d'entrée.
1. Utilisation des segments de code ; création d'une nouvelle procédure.
2. Appuyez sur CTRL + MAJ + ESPACE pour ouvrir la liste de choix.
3. Cliquez deux fois sur le dossier I/O puis sur l'instruction DOutput pour l'insérer à la
4. Appuyez sur la barre d'espace pour afficher les astuces sur les informations des
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array2x2x4.snippet
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array2x4.snippet
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array2x4x2.snippet
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array4x2.snippet
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fonction avec valeur de retour bool.snippet
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module header.snippet
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procedure parameters.snippet
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procedure with error handler.snippet
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robtarget.snippet
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tooldata.snippet
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Sous-programme TRAP example.snippet
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wobjdata.snippet
position d'insertion.
paramètres. Quand vous entrez les paramètres, les astuces sont mises à jour et indiquent
l'argument utilisé en gras. On ferme les astuces soit en concluant les instructions par un
point-virgule (;) ou en appuyant sur ESC.
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3HAC032104-004 Révision: E