ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 124

3 Programmation de robots
3.7. Instructions RAPID
Suite
Utilisation des interconnexions et des groupes afin de définir les signaux d'E/S
Vous pouvez également créer des interconnexions et des groupes de signaux pour qu'un seul
signal définisse la valeur de plusieurs signaux. Pour plus de détails sur les interconnexions et
les groupes, reportez-vous au
Pour qu'un signal en définisse plusieurs autres, procédez comme suit :
1. Demandez un accès en écriture et ouvrez la rubrique de configuration d'E/S de l'éditeur
Modèles d'instruction
Un modèle d'instruction contient des ensembles prédéfinis de valeurs d'argument qui sont
appliquées aux instructions que vous créez à partir de ce modèle. Vous pouvez créer des
modèles pour l'ensemble des instructions du système exécuté sur le système de commande
virtuel. Pour connaître les instructions disponibles et les arguments associés, reportez-vous
au manuel de référence RAPID correspondant à votre version de RobotWare et aux sections
de référence des manuels sur les options logicielles (le cas échéant).
Les modèles d'instruction de déplacement font toujours partie des modèles de processus. Les
modèles de processus contiennent un modèle d'instruction pour chaque type d'instruction de
déplacement pouvant être utilisé par le processus.
Les modèles de processus sont des instances de définitions de processus qui définissent les
types d'instruction de mouvement (définitions d'instruction de mouvement) pouvant être
utilisés par le processus.
Pour créer des modèles d'instruction de mouvement, vous devez commencer par créer un
modèle pour un processus qui utilise le type d'instruction de mouvement pour lequel vous
souhaitez créer des modèles. Si un tel processus n'existe pas, vous devez d'abord créer une
définition de processus.
S'il n'existe aucune définition d'instruction de mouvement pour le type d'instruction pour
lequel vous souhaitez créer un modèle, vous devez commencer par en créer une.
Lorsque vous créez des descriptions d'instruction, le système de commande virtuel doit être
en cours d'exécution car les types d'instruction disponibles sont lus à partir du système.
Méthode
Créer un modèle de
processus avec des
modèles d'instruction de
déplacement à la page 121
Créer une description
d'instruction de
mouvement à la page 122
Modification d'un modèle
d'instruction à la page 123
Créer une définition de
processus à la page 123
Création d'un modèle
d'instruction d'action à la
page 123
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de configuration. Ajoutez des instances de configuration pour les interconnexions et les
groupes à créer.
Description
Les instructions de déplacement sont toujours liées aux
processus.
Pour créer des modèles pour d'autres instructions que celles
présentes dans l'arborescence, vous devez d'abord créer une
description d'instruction qui définit les arguments applicables à
l'instruction.
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manuel de référence technique - Paramètres système.
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