ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 121

Effet de la copie et de l'application d'une orientation
Dans l'image ci-dessous, les positions (préalablement orientées de manière aléatoire) ont été
définies en copiant l'orientation exacte de l'une des positions pour toutes les autres. Il s'agit
d'une manière rapide d'obtenir des orientations fonctionnelles pour les procédés dans lesquels
les variations de directions d'approche/déplacement ou de rotation n'ont pas d'importance ou
ne sont pas affectées en raison des formes de la pièce de travail.
xx0500001867
Copie et application d'une orientation pour objets
Transférer l'orientation d'un objet donné à un autre constitue une méthode facile pour aligner
les différents repères et simplifier la programmation du robot. On peut également copier les
orientations de position.
Pour les procédures, reportez-vous à
3HAC032104-004 Révision: E
3 Programmation de robots
Copier / Appliquer Orientation à la page
3.6. Orientations
Suite
437.
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