Alignement De L'orientation Des Positions - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.3. Alignement de l'orientation des positions

Alignement de l'orientation des positions
1. Sélectionner les cibles dont vous souhaitez modifier l'orientation.
2. Cliquez sur Aligner l'orientation de la position pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans la zone Référence, indiquez la position que vous souhaitez utiliser comme
4. Dans la zone Aligner l'axe, sélectionnez l'axe dont vous souhaitez copier l'orientation (à
5. Dans la zone Verrouiller l'axe, sélectionnez l'axe autour duquel la position doit pivoter.
6. Cliquez sur Appliquer.
CONSEIL!
Vous pouvez modifier l'axe aligné et l'axe verrouillé, puis cliquer de nouveau sur Appliquer
pour réorienter les positions jusqu'à ce que vous les désélectionniez.
3HAC032104-004 Révision: E
référence. Pour ce faire, cliquez d'abord dans la zone, puis sélectionnez la position dans
la fenêtre graphique ou le navigateur Agencement.
partir de la position de référence) pour l'appliquer ensuite aux positions sélectionnées.
L'orientation de cet axe n'est pas modifiée sur les positions. Par exemple, si l'axe Z de
toutes les positions est orienté perpendiculairement à la surface du porteur de pièce et que
vous souhaitez conserver cette disposition, vous pouvez verrouiller l'axe Z.
13 Les menus contextuels
13.3. Alignement de l'orientation des positions
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