4.6. Mesure de la durée des processus
Vue d'ensemble
L'horloge temps de cycle mesure le temps que les robots mettent pour exécuter une simulation
ou pour se déplacer le long d'une trajectoire. Lorsque le minuteur est activé, l'horloge démarre
dès le début du processus. Si deux processus démarrent en même temps, l'horloge ne s'arrête
pas avant l'arrêt du dernier.
Pour mesurer la durée des processus
Pour mesurer la durée des processus, procédez comme suit :
1. Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Activer horloge temps de cycle pour activer
2. Exécutez la simulation ou le déplacement le long de la trajectoire.
3. Pour remettre l'horloge à zéro, cliquez sur Réinitialiser le minuteur de processus.
3HAC032104-004 Révision: E
l'horloge.
L'horloge s'arrête en même temps que le dernier processus. Si vous lancez un autre
processus sans désactiver l'horloge, le décompte continue.
4 Simulation de programmes
4.6. Mesure de la durée des processus
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