Créer Position - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.9.2. Créer position
8.9.2. Créer position
Création d'une position
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet dans lequel vous souhaitez
2. Cliquez sur Créer cible pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Sélectionnez le système de coordonnées de référenceà utiliser pour déterminer la
Pour situer la position
De manière absolue dans le système de
coordonnées de l'atelier de la station
relative à la position du repère objet actif
Dans un système de coordonnées défini par
l'utilisateur
4. Dans la zone Points, cliquez sur Ajouter nouveau, puis sur la position de votre choix
5. Indiquez l'orientation de la position. Une croix préliminaire s'affiche dans la fenêtre
6. Pour modifier le repère objet pour lequel la position va être créée, développez la boîte de
7. Pour modifier le nom de la position proposé par défaut, développez la boîte de dialogue
8. Cliquez sur Créer. La position s'affiche dans le navigateur et dans la fenêtre graphiques.
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créer la position.
position:
dans la fenêtre Graphiques afin de définir l'emplacement de la position. Vous pouvez
également saisir les valeurs dans les zones Coordonnées et cliquer sur Ajouter.
Graphiques à l'emplacement sélectionné. Si nécessaire, réglez l'emplacement. Pour créer
la position, cliquez sur Créer.
dialogue Créer position en cliquant sur le bouton Plus. Dans la liste Repère objet,
sélectionnez celui dans lequel vous souhaitez créer la position.
Créer position en cliquant sur le bouton Plus, puis saisissez le nouveau nom dans la zone
Nom de la position.
REMARQUE : Pour la position créée, les axes du robot ne font l'objet d'aucune
configuration. Pour ajouter les valeurs de la configuration à la position, utilisez l'option
ModPos ou la boîte de dialogue Configurations.
REMARQUE : Si vous utilisez des axes externes, l'emplacement de tous les axes
externes activés est stocké dans la position.
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Atelier
Repère objet
SCU
3HAC032104-004 Révision: E
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