Création Des Trajectoires - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3.9.5. Création des trajectoires
Vue d'ensemble
Lorsque vous êtes satisfait des mouvements affichés lors du test du programme MultiMove,
vous devez convertir les instructions de déplacement provisoires utilisées par la fonction
MultiMove en trajectoires ordinaires dans RobotStudio.
Création des trajectoires
Pour créer des trajectoires pour le programme MultiMove dans RobotStudio, procédez
comme suit :
1. Dans l'onglet Accueil, cliquez sur l'onglet Créer des trajectoires.
2. Pour développer le groupe Paramètres, cliquez sur sa barre de titre.
3. Vous pouvez également modifier les paramètres de dénomination dans les zones
Zone
ID de départ
Pas des ID
Préfixe du nom de Sync
ident.
Préfixe de nom de liste des
tâches
4. Développez le groupe Paramètres du porteur de pièce en cliquant sur sa barre de titre,
Zone
Repère objet
CDO
Préfixe de nom des trajec-
toires
Préfixe de nom des
positions
5. Développez le groupe Générer des trajectoires en cliquant sur sa barre de titre. Cliquez
3HAC032104-004 Révision: E
suivantes :
Description
Indiquez le premier n° d'identification pour la synchronisation
des instructions des robots.
Indiquez ici l'incrémentation entre les n° d'ID.
Indiquez le préfixe de la variable syncident, qui relie les instruc-
tions de synchronisation dans les tâches du robot outil et du
robot porteur de pièce.
Indiquez le préfixe de la variable tasklist, qui identifie les tâches
du robot outil et du robot pièce de travail à synchroniser.
puis vérifiez les paramètres des zones suivantes :
Description
Indiquez à quel repère objet les positions générées pour le robot
porteur de pièce doivent appartenir.
Indiquez les données d'outil que le robot porteur de pièce doit
utiliser lorsqu'il atteint ses positions.
Indiquez le préfixe des trajectoires générées.
Indiquez le préfixe des positions générées.
ensuite sur Créer des trajectoires.
3 Programmation de robots
3.9.5. Création des trajectoires
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