Placer Des Axes Externes - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.8.2. Placer des axes externes

Vue d'ensemble
Lorsque vous démarrez un système disposant d'une translation ou d'un axe externe de
positionneur dans une station RobotStudio, vous devez le configurer afin qu'il charge un
modèle de translation ou de positionneur et obtienne les mouvements nécessaires au bon
fonctionnement.
Conditions préalables
Le système doit prendre en charge les axes externes de translation ou de positionneur, voir
système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur à la page
Associer le robot à la translation
Pour attacher le robot à la translation, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur Agencement, faites glisser l'icône du robot et déposez-la sur l'icône
2. À la question Le robot doit-il être coordonné avec la translation ?, répondez Oui pour
3. Lorsque vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
ATTENTION!
Si le système est démarré à froid, la configuration est supprimée et les procédures décrites ici
doivent être suivies de nouveau.
Placer le positionneur dans la station
Pour placer le positionneur dans la station, procédez comme suit :
1. Déplacez le positionneur à la position de votre choix à l'aide des fonctions ordinaires
2. Modifiez la position du repère de base de chaque unité mécanique correspondant au
3HAC032104-004 Révision: E
de la translation.
pouvoir
coordonner la position de la translation avec celle du robot dans les programmes du robot.
Pour programmer la translation et le robot indépendamment, répondez Non.
La translation est ajoutée au système. Elle est prête à être programmée. Reportez-vous à
Programmation des axes externes à la page 134
programmer la translation.
réservées à cet effet. Reportez-vous à
positionneur, à l'exception de l'unité INTERCH (si elle existe). Lorsque vous êtes invité a
redémarrer le système, sélectionnez Oui
Après le redémarrage, le système est mis à jour et présente le nouvel emplacement du
positionneur. Associez ensuite les installations fixes et les repères objet au positionneur.
2 Création de stations
2.8.2. Placer des axes externes
pour en savoir plus sur comment
Placement des objets à la page
Un
182.
99.
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