Tâches Rapid - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11.2.4. Tâches Rapid
Conditions préalables
Vous devez également être connecté au système de commande en tant qu'utilisateur disposant
de l'un des droits Accès complet ou Exécuter le programme.
Différents états
Le tableau suivant répertorie les différents états lorsque des actions ne sont pas possibles dans
la fenêtre des tâches:
Si...
l'utilisateur ne dispose pas du droit Exécuter le
programme ou Accès complet
l'utilisateur passe du mode manuel au mode
automatique, ou vice versa, il perd l'accès en
écriture et
les moteurs sont à l'arrêt
Système de sécurité du système de commande
Il est impossible d'annuler le système de sécurité du système de commande. Vous ne pouvez
donc pas arrêter une tâche en arrière-plan (statique ou semi-statique) dont le niveau de
confiance est paramétré sur une valeur autre que NoSafety.
Pour obtenir des informations détaillées sur les différentes valeurs de niveau de confiance,
reportez-vous au manuel de référence technique - Paramètres système.
La fenêtre des tâches
La fenêtre des tâches est divisée en deux parties : la partie de gauche comprend (1) les
fonctions permettant d'exécuter les tâches, et la partie de droite comprend (2) la liste des
tâches et des informations sur ces tâches.
en0500002159
3HAC032104-004 Révision: E
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
RobotStudio génère un message
qui indique à l'utilisateur...
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération
de démarrage.
11.2.4. Tâches Rapid
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