Mouvements Du Robot; Enveloppe De Travail Et Type De Mouvement - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

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1.8 Mouvements du robot

1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement

Mouvements du robot
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 7
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
Type de mouvement
Bras - Mouvement de rota-
tion
Bras - Mouvement de flexion
Bras - Mouvement de rota-
tion
Bras - Mouvement de flexion
Poignet - Mouvement de ro-
tation
Poignet - Mouvement de
flexion
Bride - Mouvement de rota-
tion
© Copyright 2015-2018- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
Degré de mouvement
-168.5° to +168.5°
-143.5° to +43.5°
-168.5° to +168.5°
-123.5° to +80°
-290° to +290°
-88° to +138°
-229° to +229°
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