ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 253

Élément
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3HAC032104-004 Révision: E
Description
Boutons pour importer, exporter et valider.
Arborescence des modèles d'instruction. Elle permet d'organiser les modèles.
Les modèles correspondent toujours aux nœuds de niveau inférieur. Pour plus
d'informations sur les différents nœuds de l'arborescence, reportez-vous à
l'élément 5 et aux informations ci-dessous.
Brève explication sur la modification et la création de modèles d'instruction.
Grille d'instruction. Les arguments et les paramètres de l'objet sélectionné
dans l'arborescence s'affichent ici. Seules les cases blanches sont modifi-
ables. Les valeurs en rouge ne sont pas valides.
Le nœud supérieur Modèles d'instruction. Indique la tâche à laquelle les
modèles appartiennent.
Le nœud Instructions d'action contient tout ce qui est lié aux modèles
d'instruction d'action.
Un noeud de description d'instruction d'action, représenté ici par l'instruc-
tion Définir DO, définit les arguments que l'on peut indiquer pour le modèle
d'instructions d'action de ce type.
Vous pouvez créer des descriptions d'instruction d'action pour toutes les
instructions d'action que le système exécuté sur le système de commande
virtuel connaît.
Un noeud de Modèle d'instruction d'action, représenté ici par Défaut,
contient des exemples de descriptions d'instruction d'action, avec des valeurs
définies pour les arguments.
Le nœud Move instructions contient tout ce qui est lié aux modèles d'instruc-
tion de mouvement.
Le nœud Descriptions d'instructions de déplacement contient toutes les
descriptions d'instructions de déplacement de la tâche.
Si la description d'une instruction n'est pas encore présente dans la liste,
cliquez sur ce nœud avec le bouton droit de la souris pour l'ajouter. Vous
pouvez créer des descriptions d'instruction de mouvement pour toutes les
instructions de mouvement que le système exécuté sur le système de
commande virtuel connaît.
Un noeud de description d'instruction e mouvement, représenté ici par
l'instruction MoveAbsJ, définit les arguments que l'on peut indiquer pour le
modèle d'instructions de mouvement de ce type.
Contrairement aux instructions d'action, les modèles d'instruction relatifs à
une certaine description d'instruction de déplacement ne sont pas stockés
dans les nœuds enfant sous la description, en raison d'une hiérarchie plus
complexe.
Le noeud Traiter les définitions, qui rassemble toutes les définitions de
processus, contient des jeux de modèles de processus qui à leur tour
contiennent des modèles d'instruction optimisés pour des processus spéci-
fiques.
Un noeud Traiter la définition, représenté ici par le processus générique
Mouvement, contient un jeu de modèles de processus qui contiennent des
modèles d'instruction optimisés pour des processus spécifiques.
Un noeud Traiter le modèle, représenté ici par le processus générique
Défaut, contient un jeu de modèles d'instruction de mouvement qui
contiennent des valeurs d'argument optimisés pour des processus spéci-
fiques.
Un modèle de processus peut comporter un modèle d'instruction de
mouvement pour chaque type d'instruction de mouvement défini par une
description d'instruction de mouvement.
8 L'onglet Accueil
8.16. Gestionnaire de modèle d'instruction
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