ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 248

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8.12. MultiMove
Suite
Outil Conversion d'une trajectoire en trajectoire MultiMove
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes MultiMove. Il
ajoute des arguments d'ID de synchronisation à toutes les instructions de déplacement de la
trajectoire. Il ajoute facultativement des instructions
ordinaire en vue de l'utiliser dans MultiMove.
Vous utilisez cet outil sur une trajectoire à la fois. Par conséquent, pour créer un programme
MultiMove, convertissez une trajectoire de chaque robot, puis créez une liste de tâches et des
variables Syncident que vous ajoutez aux instructions de synchronisation.
titre
ID de départ
Pas des ID
Ajouter une instruction
SyncMoveOn/Off avant
et après
Outil Création liste de tâches
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes MultiMove. Il crée
une variable du type de données RAPID
chaque instruction
Nom de la liste de tâches Spécifiez ici le nom de la liste de tâches.
Tâches à inclure
L'outil Créer Syncident
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes MultiMove. Il crée
une variable du type de données RAPID
synchronisation à synchroniser.
Nom SyncIdent
Tâches où sera créée la
variable SyncIdent
244
Affiche le nom de la trajectoire pour laquelle recalculer des ID.
Définissez le numéro du premier ID dans la trajectoire.
Définissez la taille de l'étape pour augmenter le numéro d'ID de
chaque instruction de mouvement.
Cochez cette case pour ajouter des instructions de démarrage
et d'arrêt de la synchronisation.
tâches
ou
SyncMoveOn WaitSyncTask
Cochez la case correspondant à chaque tâche à inclure dans la
liste.
SyncIdent
Spécifiez ici le nom de la variable SyncIdent à créer.
Cochez la case de chaque tâche dans laquelle utiliser cette
variable Syncident.
à une trajectoire
SyncMoveOn/Off
qui identifie les tâches synchronisées. Dans
, spécifiez la liste de tâches à utiliser.
qui identifie les instructions de
3HAC032104-004 Révision: E