ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 187

Ajouter des options
Nous indiquons ici le fichier de licence du positionneur.
1. Cliquez sur le bouton de navigation situé à côté de la zone Entrer une clé
2. Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la zone Entrer
3. Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante de l'assistant.
Modification d'options
Quand vous créez des système de robot à partir de clés de robot réels, c'est la clé qui
détermine les options. Mais comme vous utilisez une clé virtuelle, il faut déterminer les
options manuellement. Pour définir les options nécessaires d'un positionneur, procédez
comme suit :
1. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / Hardware (RobotWare/
2. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule1 / Drive module
3. Défilez jusqu'au groupe Module d'entraînement 1 > Configuration du module
3HAC032104-004 Révision: E
6.4.9.2. Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
d'entraînement, puis sélectionnez le fichier de licence.
Dans cet exemple, accédez au fichier extkey.kxt du dossier C:\Program Files\ABB
Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\3HEA-000-00022.01 et sélectionnez-le.
CONSEIL!
Le dossier MediaPool contient des groupes de médias correspondant à plusieurs
positionneurs standard. Ces groupes de médias sont nommés en fonction de la référence
du positionneur. Le suffixe indique si le groupe de médias est configuré pour des systèmes
à un seul robot ou MultiMove.
la clé pour ajouter la clé du positionneur.
Matériel) et cochez la case 709-x DeviceNet.
Cette option concerne la communication entre le système de commande et l'axe externe
de translation.
application (Module d'entraînement 1/Application du module d'entraînement) et
développez l'option ABB Standard manipulator (Manipulateur standard ABB).
Sélectionnez l'option IRB 1600.
Cette option définit le robot comme un robot IRB 1600-5/1,2.
d'entraînement ; sélectionnez l'option Système d'entraînement 04 1600/2400/260 ;
développez le groupe Entraînement des axes supplémentaires et sélectionnez l'option
R2C2 Ajouter entraînement.
1. Développez le groupe Type d'entraînement en position Z4 et sélectionnez l'option
Entraînement C 753-1 en pos Z4
2. Développez le groupe Type d'entraînement en position Y4 et sélectionnez l'option
Entraînement C 754-1 en pos Z4
3. Développez le groupe Type d'entraînement en position X4 et sélectionnez l'option
Entraînement C 755-1 en pos Z4
6 Travailler en ligne
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