ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 172

6 Travailler en ligne
6.4.3. Créer un nouveau système
Suite
Saisie des clés de modules d'entraînement
Pour saisir les clés des modules d'entraînement :
1. Dans la zone Entrer une clé d'entraînement, saisissez la clé du module d'entraînement.
2. Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la zone Entrer
3. Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez les étapes 1 et 2 pour chaque clé de
4. Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou poursuivre avec
Ajout d'options supplémentaires
Ici, vous pouvez ajouter des options, comme des axes externes et des applications de
distribution qui ne sont pas compris dans le système de base. Les options nécessitent une clé
de licence. Elles doivent être d'abord importées dans le groupe de média. Pour ajouter des
options supplémentaires, procédez comme suit :
1. Dans la zone Clé, saisissez la clé de l'option. Vous pouvez également cliquer sur le bouton
2. Cliquez sur le bouton représentant une flèche.
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Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et rechercher le fichier de clé. Si
vous avez utilisé une clé de système de commande virtuelle, une clé d'entraînement
virtuelle est déjà générée par l'assistant.
une clé d'entraînement. La clé figure désormais dans la liste Clés d'entraînement
ajoutées.
Pour les systèmes réels, la clé d'entraînement détermine le modèle de robot connecté. Pour
les systèmes virtuels, sélectionnez les modèles de robot dans la page Modifier les options
de l'assistant. Le modèle par défaut est l'IRB140.
module à ajouter.
Si vous disposez d'un système MultiMove, assurez-vous que les clés sont numérotées en
accord avec la manière dont les modules d'entraînement correspondants sont connectés au
module du système de commande. Utilisez les flèches vers le haut et vers le bas pour
réorganiser les clés de module, si nécessaire.
l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, ou ajouter des options, des paramètres ou des
fichiers supplémentaires dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
Parcourir et rechercher le fichier de clé de l'option.
L'option déverrouillée par la clé apparaît alors dans la liste Options ajoutées.
REMARQUE!
Si plusieurs versions d'une option supplémentaire existent, seule la dernière peut être
sélectionnée. Pour utiliser une version plus ancienne, retirez les autres versions de
l'option supplémentaire du groupe de média.
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3HAC032104-004 Révision: E