Deux Systèmes De Robot Ayant Des Positions De Repère Atelier Différentes - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.2.2. Deux systèmes de robot ayant des positions de repère atelier différentes
Vue d'ensemble
Cette section décrit le fonctionnement de deux systèmes de robot présentant différentes
positions de repère atelier mais utilisant le même commutateur de synchronisation. Cela
signifie que les Repères de base des unités mécaniques du convoyeur dans les deux systèmes
de robot ont des valeurs différentes.
Conditions préalables
Deux systèmes de robot avec option de suivi de convoyeur (système 1 et système 2)
REMARQUE : Voir
systèmes de suivi de convoyeur.
Configuration de la station de suivi de convoyeur
1. Ajouter le système existant (système 1) à la station. Voir
2. Modifier les positions de repères de base du convoyeur et du robot.
3. Ajouter le système existant (système 2) à la station. Voir
4. Mettre à jour les deux systèmes (système 1 et système 2) pour utiliser la même
3HAC032104-004 Révision: E
2.2.2. Deux systèmes de robot ayant des positions de repère atelier différentes
Créer un mécanisme de convoyeur à la page 318
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la bibliothèque de mécanismes convoyeurs qui
a été sauvegardée.
1. Déplacer l'unité mécanique (convoyeur/robot) vers son nouvel emplacement.
2. Voir Mise à jour de la position du repère de base à la page 422
position de repère de base du convoyeur/robot.
3. Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du robot.
4. Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité
à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la fenêtre Configuration du
système.
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la même bibliothèque que celle sélectionnée
pour le système 1 ou toute autre bibliothèque. Cette bibliothèque de convoyeurs sera
supprimée de la station ultérieurement dans la mesure où le système 2 utilisera la même
bibliothèque de convoyeurs que le système 1.
bibliothèque de convoyeurs.
1. Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système pour faire
apparaître une boîte de dialogue pour le système 2.
2. Sélectionner le nœud de bibliothèque dans l'arborescence.
3. Sélectionnez l'option Sélectionner à partir de la Station. Cliquez sur Modifier. La
boîte de dialogue Sélectionner une bibliothèque s'affiche.
4. Sélectionnez la même bibliothèque de convoyeurs que celle sélectionnée pour le
système 1. Cliquez sur OK.
REMARQUE : Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent désormais la même
bibliothèque de convoyeurs et la bibliothèque précédemment référencée par le système 2
est supprimée de la station.
2 Création de stations
pour créer des
Système de robot à la page
pour mettre à jour la
Système de robot à la page
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