ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 427

5. Sélectionnez les valeurs de position du repère de base à utiliser après le redémarrage du
Sélectionner
Valeurs du système de
commande
Valeurs stockées dans la
station RS
Utiliser les valeurs
actuelles
6. Cliquez sur OK.
REMARQUE!
Pour plus d'informations sur l'ajout d'une translation dans la configuration système, reportez-
vous à
IRBTx003 à la page
3HAC032104-004 Révision: E
robot.
Pour
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère de
base depuis le dernier démarrage du système.
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère de
base depuis le dernier enregistrement de la station.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les cases
des coordonnées du repère de base (relatives au système de
coordonnées locales du système de commande).
Lire et utiliser l'emplacement actuel du repère de base.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les cases
des coordonnées du repère de base (relatives au système de
coordonnées locales du système de commande).
Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou
79.
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.4.8. Configuration du système
Suite
423