ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 247

L'outil analyse de trajectoire
Cet outil vérifie si les trajectoires existantes sont correctement coordonnées pour MultiMove.
L'analyseur s'ouvre dans une fenêtre propre et contient trois pages. Le panneau
d'informations du bas indique la page actuelle.
Sélection-
ner des tra-
jectoires
Analyse
Rapport
Outil Recalculer l'ID
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes MultiMove. Il
définit les arguments d'ID de nouvelle synchronisation dans les instructions de déplacement
d'une trajectoire MultiMove. Utilisez l'outil avec le même ID de départ et le même ID d'étape
- index dans toutes les trajectoires à synchroniser, vous pouvez vous assurer que les ID
correspondent si toutes les trajectoires contiennent le même nombre d'instructions de
déplacement.
titre
ID de départ
Pas des ID
Ne mettre à jour que les
instructions dotées d'un
ID
Case Ne mettre à jour que
les instructions situées
entre SyncMoveOn et
SyncMoveOff.
3HAC032104-004 Révision: E
Activer
Tâche
Trajectoire
Analyse
xx0600002648
xx0600002649
xx0600002650
Affiche le nom de la trajectoire pour laquelle recalculer des ID.
Définissez le numéro du premier ID dans la trajectoire.
Définissez la taille de l'étape pour augmenter le numéro d'ID de
chaque instruction de mouvement.
Cochez cette case pour ne recalculer que les ID des instruc-
tions possédant déjà des ID.
Désélectionnez cette case pour créer également les ID des
instructions ne possédant pas d'ID (par exemple, si vous avez
ajouté de nouvelles instructions de déplacement à coordonner).
Cochez cette case pour n'agir que sur les instructions de
déplacement qui appartiennent à des parties de trajectoire déjà
synchronisées.
Désélectionnez cette case pour mettre à jour les ID des instruc-
tions dans toutes les parties de la trajectoire.
8 L'onglet Accueil
8.12. MultiMove
Cochez cette case pour inclure la
tâche dans l'analyse.
Affiche le nom de la tâche.
Sélectionnez la trajectoire à analyser
pour la tâche actuelle.
Cliquez sur ce bouton pour lancer
l'anlyse.
OK. Les trajectoires sont compatibles
dans l'élément spécifié.
Information. Les trajectoires ne sont
pas totalement compatibles dans
l'élément spécifié, mais il est encore
possible d'exécuter le programme de
robot.
Erreur. Les trajectoires ne sont pas
compatibles dans l'élément spécifié et
le programme de robot n'est pas
exécutable.
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Suite
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