Création De Stations; Procédure De Création D'une Station - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2 Création de stations
2.1. Procédure de création d'une station
Vue d'ensemble
Cette vue d'ensemble explique comment créer une station en incluant l'équipement nécessaire
à la création et à la simulation des programmes de robot.
La première partie de cet aperçu décrit les différentes possibilités de création de station avec
un système. La seconde partie décrit l'importation ou la création d'objets avec lesquels
travailler. La troisième partie traite de la procédure d'optimisation de l'agencement de la
station afin de déterminer le meilleur emplacement des robots et des autres équipements.
Généralement, il est recommandé de suivre les procédures du début à la fin, même si d'autres
séquences sont possibles.
Création une station avec un système
Le tableau ci-dessous montre les différentes possibilités de création d'une station avec un
système.
Pour les procédures, reportez-vous à
Activité
Création une station avec
un modèle de système
Création d'une station à
partir d'un système
existant
Création une station
sans système
Démarrage manuel du VC
Le tableau ci-dessous montre les différentes possibilités de démarrage manuel avec un
système. Suivez uniquement les étapes applicables à votre station.
Activité
Connecter manuellement
une bibliothèque au VC
Redémarrer le VC
Importer des composants d'une station
Le tableau ci-dessous présente la procédure d'importation de composants d'une station.
Suivez uniquement les étapes applicables à votre station.
Pour les procédures, reportez-vous à
Activité
Importation d'un modèle
de robot
3HAC032104-004 Révision: E
2.1. Procédure de création d'une station
Nouvelle station à la page
Description
C'est la manière la plus simple pour créer une nouvelle station
contenant un robot et un lien vers un modèle de système rudi-
mentaire.
Cela permet de créer une nouvelle station comprenant un ou
plusieurs robots, conformément à un système créé existant.
Un utilisateur expérimenté peut créer une station de rien. Il faut
alors lui ajouter un nouveau système ou un système existant.
Description
Reportez-vous à Démarrer un VC. à la page
Reportez-vous à Redémarrer un VC à la page
Importation d'un composant de station à la page
Description
Reportez-vous à Système de robot à la page
2 Création de stations
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