Contrôleur En Ligne - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11.3.10. Contrôleur en ligne
Vue d'ensemble
Cette fonction vous permet de surveiller à distance le robot connecté à un système de
commande réel. Elle affiche un schéma en 3D du système de commande de robot connecté
en réalité augmentée, grâce à une amélioration de la visualisation du mouvement.
Utiliser le Contrôleur en ligne
La procédure suivante décrit la fonction de Contrôleur en ligne dans RobotStudio :
1. Connectez le PC à un système de commande et ajoutez le système de commande.
2. Dans l'onglet En ligne, cliquez sur Demander l'accès en écriture
3. Cliquez sur Contrôleur en ligne.
Disposition de la fenêtre Contrôleur en ligne
Elle possède un bouton graphique :
Afficher les limitations cinématiques
Quand ce bouton est activé, on peut obtenir des informations sur les limitations du
mouvement. Cela améliore la perception de la réalité de l'utilisation et apporte des
informations supplémentaires.
3HAC032104-004 Révision: E
Reportez-vous à Ajouter un système de commande à la page
Pour plus d'informations sur Demander un accès en écriture, cliquez sur
en écriture à la page 394.
La vue 3D des unités mécaniques du système de commande s'affiche dans la fenêtre des
graphiques.
REMARQUE!
La vue du robot se renouvelle à chaque seconde, avec les valeurs d'articulation de toutes
les unités mécaniques.
• Afficher les limitations cinématiques
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.3.10. Contrôleur en ligne
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Demander l'accès
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